是的，做劳动能力鉴定通常需要先完成工伤认定。以下是详细说明：

1. 法律程序上的先后顺序
   根据《工伤保险条例》规定，劳动能力鉴定是工伤认定后的法定程序。职工发生工伤后，需先由社会保险行政部门进行工伤认定（确认是否属于工伤范围），认定结论出具后，方可向劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定（评定伤残等级及生活自理障碍程度）。

2. 例外情形说明

   • 特殊情况下的直接鉴定：若用人单位或职工对工伤认定结论无争议，且伤情明显符合《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》标准（如肢体缺失、器官摘除等），部分地区可能允许同步推进程序，但最终仍需以工伤认定结论作为鉴定依据。
     
   • 非工伤的劳动能力鉴定：若因病或非因工致残申请劳动能力鉴定（如退休前健康评估），则无需工伤认定，但此类鉴定不涉及工伤待遇赔偿。

3. 实务操作建议

   • 优先申请工伤认定：工伤认定是主张工伤保险待遇的前提，未认定工伤的鉴定结论可能不被社保部门或用人单位认可。
     
   • 注意时效限制：工伤认定申请需在事故发生后1年内提出，逾期可能丧失权利；劳动能力鉴定则需在伤情稳定后申请（通常为医疗终结期满）。
     
   • 材料准备：申请鉴定时需提交工伤认定决定书、医疗诊断证明等材料，缺一不可。

若您在工伤认定或劳动能力鉴定过程中遇到争议（如单位不配合、鉴定结论不服等），可进一步向我咨询具体应对方案。