焦虑症本身并不直接作为免除驾车刑拘的法定理由。在探讨这个问题时，我们首先要明确的是，刑拘（刑事拘留）是公安机关在侦查过程中，对现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。其决定因素主要基于犯罪行为的性质、情节以及嫌疑人的社会危险性，而非单纯基于嫌疑人的身体或精神状况。
1. 焦虑症与刑拘的直接关系
焦虑症是一种精神障碍，表现为过度担忧、紧张、害怕等情绪，可能伴随身体症状如心悸、出汗等。然而，焦虑症本身并不构成免除刑拘的法定条件。刑拘的决定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是关于拘留条件的规定，如“正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的”、“被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的”等情形。
2. 精神状况可能影响刑拘的考量因素
虽然焦虑症本身不直接免除刑拘，但嫌疑人的精神状况可能作为公安机关在决定是否采取刑拘措施时的考量因素之一。例如，如果嫌疑人因焦虑症严重到无法正常理解或配合侦查程序，或者存在自杀、自伤等风险，公安机关可能会考虑采取其他更为适宜的强制措施，如取保候审或监视居住。但这并不意味着焦虑症患者可以完全免除刑拘，而是需要根据具体情况进行个案判断。
3. 酒驾与刑拘的特定情境
针对您提到的“驾车”情境，特别是酒驾问题，酒驾本身是一种违法行为，如果情节严重（如醉酒驾驶机动车），可能构成危险驾驶罪。在这种情况下，无论嫌疑人是否患有焦虑症，只要其酒驾行为符合刑事拘留的条件，公安机关都有权依法对其采取刑拘措施。当然，如果嫌疑人因焦虑症等精神障碍导致无法正常驾驶或判断路况，这可能作为量刑时的考虑因素之一，但不影响刑拘的初步决定。
4. 法律建议
总结来说，焦虑症本身并不直接免除驾车刑拘的责任。在处理此类问题时，应综合考虑嫌疑人的犯罪行为、精神状况以及社会危险性等多方面因素。如果您或您身边的人面临相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。