焦虑状态的人醉驾，如果构成危险驾驶罪，是会判刑的。下面我从几个角度为你详细分析这个问题：

一、醉驾的刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

其中，醉酒驾驶机动车是明确规定的刑事犯罪行为，与驾驶者的心理状态（如焦虑状态）无关。只要血液中的酒精含量达到或超过法定标准（通常为80mg/100ml），就构成醉酒驾驶，依法应追究刑事责任。

二、焦虑状态对醉驾判刑的影响

焦虑状态本身并不是法定的从轻、减轻或免除处罚的情节。在醉驾案件中，法院主要关注的是驾驶者的血液酒精含量、驾驶行为是否危险、是否造成了实际危害后果等因素。焦虑状态可能会影响驾驶者的判断力和反应速度，从而增加驾驶风险，但这并不改变醉驾行为的违法性和刑事责任。

三、可能的从轻或减轻情节

虽然焦虑状态本身不是法定的从轻或减轻情节，但在某些情况下，如果驾驶者能够证明其焦虑状态与醉驾行为之间没有直接关联，或者存在其他从轻或减轻处罚的情节（如自首、立功、认罪态度好等），法院可能会在量刑时予以考虑。然而，这些情节的认定需要严格的证据支持，并且最终由法院根据案件具体情况进行裁量。

四、法律建议

1. 避免醉驾：无论心理状态如何，都应严格遵守交通法规，不酒后驾车。这是预防醉驾犯罪的最有效方法。
2. 及时寻求帮助：如果感到焦虑或其他心理问题，应及时寻求专业心理咨询或治疗，以维护自身和他人的安全。
3. 了解法律后果：醉驾不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人的职业、家庭和社会声誉造成严重影响。因此，应充分了解醉驾的法律后果，增强法律意识。

如果你或你身边的人有醉驾相关的问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。