您描述的这种行为，在法律上可能构成以危险方法危害公共安全罪的未遂或预备形态，具体需结合行为细节和后果来判定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定性角度
以危险方法危害公共安全罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以危险方法危害公共安全罪是指使用与放火、决水、爆炸、投放危险物质等危险性相当的其他方法，危害公共安全的行为。
- 在您描述的场景中，开车前扬言要撞死别人，并启动车辆，这一行为已经对公共安全构成了潜在威胁。如果这种威胁具有与放火、爆炸等相当的危险性，且行为人明知自己的行为会造成危害公共安全的后果，仍然希望或者放任这种结果发生，那么该行为就可能构成以危险方法危害公共安全罪。
- 由于最终因躲避及时未造成伤亡，这可能构成该罪的未遂形态。未遂形态是指行为人已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。在此情况下，行为人仍然需要承担刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。
寻衅滋事罪或故意杀人罪（预备）的考量：
- 如果行为人的扬言和启动车辆行为更多是出于挑衅、滋事的目的，而非直接针对特定人的生命安全，且未造成实际危害后果，那么该行为也可能被认定为寻衅滋事罪。但这种情况相对较少，因为寻衅滋事罪通常要求行为具有公然性、无理取闹性等特点。
- 另外，如果行为人确实有故意杀人的意图，并为此做了准备（如启动车辆），但由于意志以外的原因（如对方躲避及时）而未能实施，那么该行为可能构成故意杀人罪的预备形态。预备形态是指为了犯罪准备工具、制造条件的犯罪形态。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
二、实际处理角度
公安机关的调查与处理：
- 在实际处理中，公安机关会首先对行为人的行为进行调查，包括询问当事人、调取监控录像、收集证人证言等，以确定行为人的主观意图和行为性质。
- 如果行为人的行为确实构成了犯罪，公安机关会依法将其刑事拘留，并提请检察机关审查起诉。检察机关会根据案件事实和法律规定，决定是否对行为人提起公诉。
民事赔偿与刑事责任的关系：
- 即使行为人的行为未造成实际伤亡，但如果其行为给对方造成了精神损害或其他财产损失，对方仍然有权要求行为人承担民事赔偿责任。
- 刑事责任和民事责任是两种不同的法律责任，它们之间并不互相排斥。行为人可能同时承担刑事责任和民事责任。
三、建议与提醒
对于行为人：
- 任何时候都应该遵守法律法规，尊重他人的生命安全和财产权益。不要因为一时冲动或情绪失控而做出危害公共安全的行为。
- 如果已经实施了类似行为，应该立即停止并主动向公安机关投案自首，争取从轻处理。
对于受害者或目击者：
- 如果遇到类似情况，应该立即报警并保护好现场证据。同时，也可以向周围的人求助或寻求其他帮助。
- 在确保自身安全的前提下，可以尝试记录行为人的特征、车辆信息等关键信息，以便后续配合公安机关的调查工作。
如果您或身边的人遇到了类似问题，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。