敲诈勒索案件在特定条件下可以不被起诉，这主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三种情形。以下是对这三种情形的详细分析：

1. 法定不起诉：

   • 情节显著轻微、危害不大：若敲诈勒索行为情节显著轻微，且未造成严重后果或社会危害性较小，可能不构成犯罪，因此不予起诉。例如，行为人出于玩笑或恶作剧的目的，以轻微的威胁手段向他人索要少量财物，且未造成对方实际损失或心理恐慌的，可能被视为情节显著轻微。
   • 已过追诉时效期限：敲诈勒索行为发生后，若经过法律规定的追诉时效期限（如最高刑不满五年的经过五年，最高刑为无期徒刑、死刑的经过二十年等），且未再犯新罪的，不再追究其刑事责任，因此不予起诉。
   • 经特赦令免除刑罚：若行为人在敲诈勒索行为后被特赦，根据特赦令的规定，可以免除其刑罚，因此不予起诉。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在侦查、审查起诉阶段，若犯罪嫌疑人死亡，因刑事责任具有人身属性且无法再追究，故应不起诉。
   • 其他法律规定免予追究刑事责任：如存在其他法律明确规定对敲诈勒索行为免予追究刑事责任的情形，人民检察院将依照该法律规定作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉：

   • 具有自首、立功表现：若行为人在敲诈勒索后主动投案自首，或者为侦破其他案件提供重要线索、协助抓捕其他犯罪嫌疑人等有立功表现的，可能被视为犯罪情节轻微，从而不起诉。
   • 积极退赃、赔偿损失：若行为人在案发后积极退还赃款赃物，或者主动赔偿被害人的经济损失，并取得被害人的谅解，可能被视为悔罪表现良好，从而不起诉。
   • 被害人存在过错：在某些情况下，如果被害人对敲诈勒索行为的发生存在一定的过错或责任，如因自身行为不当引发纠纷，行为人出于报复或索赔目的而实施敲诈勒索的，检察机关可能会综合考虑双方过错程度、行为性质等因素，认为行为人的犯罪情节相对较轻，从而作出不起诉决定。
   • 其他从轻、减轻处罚情节：如行为人系初犯、偶犯，平时表现良好，无违法犯罪记录；或者敲诈勒索行为未造成严重后果，社会影响较小等情形，也可能构成酌定不起诉的理由。

3. 证据不足不起诉：

   • 对于二次补充侦查的敲诈勒索案件，若人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，将作出不起诉决定。这包括犯罪构成要件证据缺失（如无法证明犯罪嫌疑人具有非法占有目的或实施了威胁、要挟等行为）、证据之间存在矛盾且无法排除（如不同证人证言之间或其他证据间存在重大矛盾，且无法通过进一步侦查排除）以及证据的合法性存在问题（如收集证据的程序不符合法律规定，可能影响证据的真实性和可靠性，且无法补正或作出合理解释）等情形。

实际操作建议： 面对敲诈勒索案件，无论是作为嫌疑人还是受害者，都应尽快联系专业的法律人士，如我本人姚敏利律师，以获取具体、准确的法律建议和帮助。同时，遵守法律法规，远离任何形式的违法犯罪活动，是保护自身权益的最佳方式。

综上所述，敲诈勒索案是否起诉并非一成不变，而是根据具体情况和法律规定来决定的。了解这些法律知识，有助于更好地维护自身权益和应对可能的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。