针对偷拿公司东西的行为，公司可依据规章制度出具书面警告，需确保内容合法、程序合规，并明确后续处理措施。以下为具体撰写要点及示例：

1. 明确警告的法律依据与程序要求
   根据《劳动合同法》第四条，公司规章制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论）并公示，否则可能因程序瑕疵导致警告无效。因此，撰写前需确认公司制度已满足合法性要求。

2. 警告内容的核心要素

   • 事实描述：需具体到时间、地点、物品名称及价值（如“2023年10月5日，员工张三在仓库私自拿取价值500元的办公用品”），避免模糊表述。
     
   • 制度依据：引用具体条款（如“违反《员工手册》第三章第二条‘禁止侵占公司财物’”），增强警告的合法性。
     
   • 处理决定：明确警告等级（如“书面警告一次”）及后续措施（如“若再犯将解除劳动合同”），需符合制度规定的处罚梯度。
     
   • 救济途径：告知员工申诉渠道（如“可在3日内向人力资源部提出书面异议”），保障其程序权利。

3. 示例模板
   书面警告通知书
   员工姓名：张三
   部门：行政部
   工号：12345

事实陈述：
经监控核查，您于2023年10月5日14:00在仓库私自拿取公司办公用品（价值500元），未履行任何审批手续。

制度依据：
上述行为违反《员工手册》第三章第二条“禁止侵占、挪用公司财物”及《劳动合同》第8.2条“员工需诚实履行职责”之规定。

处理决定：
现给予您书面警告一次，并扣减当月绩效分10分。若再次发生同类行为，公司将依据《劳动合同法》第三十九条解除劳动合同，且不支付经济补偿。

申诉权利：
如您对本决定有异议，可在收到本通知后3日内向人力资源部提交书面申诉材料，逾期视为放弃申诉权利。

公司名称（盖章）：XXX公司
日期：2023年10月6日

1. 注意事项
   
   • 证据固定：警告前需收集充分证据（如监控录像、物品清单、证人证言），避免因证据不足被员工否认。
     
   • 送达程序：需员工签收或通过EMS邮寄（留存邮寄凭证），确保程序合法。
     
   • 比例原则：处罚需与行为严重程度匹配（如首次偷拿小额物品可警告，多次或大额可能涉及刑事责任，需报警处理）。
     

若需进一步优化警告内容或处理流程，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细建议。