结论前置：对方欠钱同意您拖车走，这一行为是否违法，需分情况讨论。若拖车行为未侵犯对方合法权益且符合双方约定，则一般不违法；但若拖车过程中存在侵犯对方财产权、人身权等情形，或违反相关法律法规，则可能构成违法。
详细分析：
双方约定合法有效：
- 若您与对方之间存在明确的借贷关系，且对方因无法偿还债务而同意您拖车作为债务清偿的一种方式，且这一约定不违反法律法规的强制性规定（如不涉及非法扣押、抢夺等），则您的拖车行为在双方约定的范围内一般不构成违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，在双方自愿且约定合法的前提下，拖车行为可以视为双方对债务清偿方式的一种约定。
拖车行为侵犯对方合法权益：
- 若您在拖车过程中，未经对方同意或超出双方约定的范围，擅自拖走对方车辆，或拖车过程中对对方车辆造成损坏，或侵犯对方的其他合法权益（如人身权、隐私权等），则您的行为可能构成违法。
- 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，您可能需要承担侵权责任，包括赔偿对方因此遭受的损失等。若情节严重，还可能构成犯罪，如盗窃罪、故意毁坏财物罪等，需承担刑事责任。
拖车行为违反相关法律法规：
- 即使对方同意您拖车，但若拖车行为违反了相关法律法规的强制性规定（如未经许可擅自拖走他人车辆、在禁止拖车的区域或时段拖车等），则您的行为仍然构成违法。
- 法律后果：根据相关法律法规的规定，您可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或刑事处罚（如构成犯罪时）。
建议：
- 在采取拖车等极端措施前，建议您先与对方进行协商，尝试通过和平、合法的方式解决债务纠纷。
- 若协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在法律程序中，您可以要求对方偿还债务，并可以申请法院对对方的财产进行保全或执行等。
- 在任何情况下，都请确保您的行为符合法律法规的规定，不要侵犯对方的合法权益。
进一步思考：
- 在处理债务纠纷时，除了拖车等极端措施外，还有多种合法、有效的解决方式可供选择。如通过调解、仲裁或诉讼等方式解决纠纷，这些方式通常更加平和、有序，且能够更好地保护双方的合法权益。
- 若您对债务纠纷的处理方式存在疑问或不确定如何操作，建议您及时咨询专业律师或法律机构，以获取更加准确、全面的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。