结论：两吨以下小货车出险时若未从事营运，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、车辆使用性质变更情况及事故具体原因。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款的约定是核心依据

• 若保险合同明确约定“非营运车辆从事营运活动时免赔”：
  即使事故发生时车辆未实际从事营运，但若车辆使用性质已变更（如行驶证登记为“非营运”但实际长期用于营运），保险公司可能以“未如实告知使用性质”为由拒赔。此时需核查：

  • 投保时是否向保险公司如实告知车辆使用性质（如偶尔拉货是否属于营运）；
    
  • 保险合同中是否对“营运”有明确定义（如是否包含“偶尔运输货物”）。

• 若合同未明确限制使用性质：
  只要事故发生时车辆未从事营运活动（如仅用于家庭自用），且符合其他理赔条件（如无酒驾、无证驾驶等免责情形），保险公司通常应赔偿。

2. 车辆使用性质变更的潜在风险

• 法律对“营运车辆”的定义：
  根据《道路运输条例》，营运车辆需经交通主管部门审批并取得运营证。若车辆未取得运营证，即使实际从事营运活动，也可能被认定为“非法营运”，此时保险公司可能以“违法使用车辆”为由拒赔。
• 未变更登记的后果：
  若车辆行驶证登记为“非营运”，但实际长期用于营运，且未通知保险公司变更使用性质，保险公司可能主张“保险标的危险程度显著增加”，依据《保险法》第五十二条拒绝赔偿。

3. 事故原因与免责条款的关联性

• 若事故与营运无关：
  例如因碰撞、自然灾害等导致损失，且车辆未从事营运，保险公司通常需赔偿。
• 若事故因营运活动引发：
  例如因超载、疲劳驾驶（常见于营运场景）导致事故，即使事故发生时未实际载货，保险公司也可能以“间接关联营运活动”为由拒赔。

4. 实务建议

• 投保时如实告知：
  明确车辆使用性质（如“家庭自用兼偶尔拉货”），避免因隐瞒导致拒赔。
• 变更使用性质时及时通知保险公司：
  若车辆从非营运转为营运，需办理行驶证变更并通知保险公司调整保费，否则可能影响理赔。
• 保留证据：
  事故发生时若未从事营运，需留存相关证据（如送货单、行车记录仪视频等），证明车辆使用状态。

总结：两吨以下小货车出险时未从事营运，保险公司是否赔偿需结合保险合同条款、车辆使用性质变更情况及事故原因综合判断。建议投保时明确使用性质，变更时及时通知保险公司，并留存事故相关证据。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。