政府直接征用农村自家围墙做广告，这一行为通常是不合法的。以下从几个方面进行详细分析：

一、物权保护原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。农村自家的围墙，作为私人财产的一部分，其所有权归属于农户。政府未经合法程序，无权直接征用或占用私人财产用于非公共利益的目的，如做广告。

二、征用与征收的区别

1. 征用：通常指的是在紧急情况下，为了公共利益的需要，政府依法强制使用公民、法人或其他组织的财产，并在使用后给予适当补偿的行为。征用一般具有临时性，且必须是为了应对紧急情况。
2. 征收：则是指政府为了公共利益的需要，依法取得公民、法人或其他组织的财产所有权，并给予合理补偿的行为。征收具有永久性，且必须遵循严格的法律程序。

在您所描述的情况下，政府征用围墙做广告，既不符合征用的紧急性和临时性要求，也不符合征收的为了公共利益并取得所有权的目的。因此，这一行为缺乏法律依据。

三、合法程序与补偿

即使政府出于某种公共利益的需要，需要使用私人财产，也必须遵循合法的程序，包括但不限于：

1. 公告与听证：政府应当提前公告征用或征收的目的、范围、补偿标准等，并听取相关权利人的意见。
2. 协商与补偿：政府应当与权利人进行协商，就补偿方式、金额等达成一致，并签订书面协议。
3. 司法审查：如果权利人对政府的征用或征收行为有异议，可以通过法律途径进行救济。

在您所描述的情况下，政府未遵循这些合法程序，直接征用围墙做广告，显然是不合法的。

四、可能的法律后果

如果政府未经合法程序征用农村自家的围墙做广告，农户可以采取以下措施维护自己的合法权益：

1. 与政府协商：首先尝试与政府相关部门进行沟通，表达自己的诉求和异议。
2. 申请行政复议：如果协商无果，可以向上一级政府或相关部门申请行政复议，要求撤销或变更原征用行为。
3. 提起行政诉讼：如果行政复议无果，农户还可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决政府的行为违法，并赔偿因此造成的损失。

建议：如果您遇到了类似的情况，建议先与政府相关部门进行沟通协商，表达自己的诉求和异议。如果协商无果，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。