未成年因犯盗窃罪取保候审后再犯抢劫罪，一般情况下较难适用缓刑，但并非绝对不可能，具体需根据案件实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、抢劫罪适用缓刑的通常情况与特殊情况
通常情况：
- 抢劫罪是重罪，根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
- 由于抢劫罪的法定刑起点较高，通常情况下难以满足缓刑“三年以下有期徒刑”这一条件，因此很难适用缓刑。
特殊情况：
- 如果犯罪嫌疑人具有自首、立功、从犯、未成年人犯罪等法定或酌定从轻处罚情节，且综合全案情节，可能被判处三年以下有期徒刑或者拘役，同时又符合缓刑的其他条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等），那么也有可能被宣告缓刑。
- 在本案例中，未成年人作为犯罪嫌疑人，若其在抢劫罪中起次要作用，系从犯，且有认罪悔罪表现，可能会被从轻或减轻处罚，在符合条件时有可能适用缓刑。但需注意，由于该未成年人之前已有盗窃罪的前科，且在取保候审期间再犯抢劫罪，这可能会对其适用缓刑产生不利影响。
二、抢劫罪取保候审的难度与条件
取保候审的难度：
- 抢劫罪性质严重，社会危害性大，一般情况下司法机关会认为犯罪嫌疑人、被告人存在较大的社会危险性，因此批准取保候审的可能性相对较小。
取保候审的条件：
- 根据《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
- 在本案例中，若该未成年人能够积极退赃、退赔，取得被害人谅解，有认罪悔罪表现，且平时一贯表现良好，无违法犯罪前科（尽管之前有盗窃罪前科，但若此次抢劫罪情节相对较轻，且能表现出真诚的悔罪态度），再犯可能性较低，那么可能会增加取保候审的成功率。但需注意，由于其在取保候审期间再犯新罪，这可能会对其取保候审的申请产生不利影响。
三、综合分析与建议
- 综合分析：未成年因犯盗窃罪取保候审后再犯抢劫罪，其适用缓刑和取保候审的难度均较大。这主要是因为抢劫罪性质严重，且该未成年人在取保候审期间再犯新罪，显示出其可能存在较高的社会危险性。
- 建议：
- 对于该未成年人及其家属而言，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述案情，积极退赃、退赔，争取取得被害人的谅解。
- 同时，应寻求专业律师的帮助，以便在案件处理过程中更好地维护自己的合法权益。律师可以根据案件的具体情况，为未成年人提供有针对性的法律建议和辩护策略。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此上述分析仅供参考。在实际操作中，应根据案件的具体情况和未成年人的实际表现来综合考量。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。