两个独立法人公司同属于一个集团，在一般情况下可以认为它们之间存在利害关系，但具体还需根据实际情况和法律定义来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 利害关系的法律定义与判断：

   • 利害关系通常指的是当事人之间因某种法律事实或法律关系而产生的权利义务上的关联。在集团内部，两个独立法人公司虽然法律上独立，但可能因集团的控制、管理、资金往来、业务合作等关系，而在经济、管理等方面存在紧密联系。
   • 从法律实践来看，如果两个公司之间存在控制与被控制、共同被同一主体控制，或者存在重大经济往来、业务依赖等关系，那么它们之间很可能被视为存在利害关系。

2. 集团内部公司的特殊关系：

   • 集团内部的公司，尤其是母子公司或兄弟公司之间，往往存在股权控制、管理协调、资源共享等特殊关系。这些关系可能导致它们在决策、经营、财务等方面相互影响，从而构成利害关系。
   • 例如，母公司可能对子公司的经营决策产生重大影响，或者子公司之间可能存在业务上的依赖和协作。这些情况下，它们之间的利害关系是显而易见的。

3. 利害关系对法律行为的影响：

   • 在法律行为中，如合同签订、诉讼参与等，利害关系的存在可能影响当事人的权利义务和法律责任。例如，在合同签订时，如果双方存在利害关系，可能需要特别关注合同条款的公平性和合理性，以避免利益冲突和法律风险。
   • 在诉讼中，如果当事人之间存在利害关系，可能需要考虑回避制度或利益冲突的披露和解决机制，以确保诉讼的公正性和合法性。

4. 具体案例与判断标准：

   • 在实际案例中，判断两个公司是否存在利害关系，通常需要综合考虑多种因素，如股权结构、管理关系、经济往来、业务依赖等。法院或仲裁机构在审理案件时，会根据具体事实和法律规定进行综合判断。
   • 例如，如果两个公司之间存在直接的股权控制关系，或者它们之间的交易明显偏离市场公允价格，那么很可能被认定为存在利害关系。

建议：

• 对于集团内部的公司而言，为了明确彼此之间的法律关系和权利义务，建议制定详细的集团内部管理制度和合同条款，以规范彼此之间的行为。
• 在进行法律行为时，如合同签订、诉讼参与等，应充分考虑利害关系的存在，并采取相应的法律措施来防范和解决潜在的法律风险。

如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。