是的，隶属于同一母公司的两个公司通常属于关联企业。以下从不同角度为您详细分析：
一、关联企业的定义与认定
关联企业，在法律上通常指的是存在控制与被控制、或者同受第三方控制关系的企业。这种关系可能基于股权、合同、协议或其他法律安排而形成。在认定关联企业时，主要考虑的是企业之间是否存在实质性的控制或影响关系。
二、同一母公司下的子公司关系
当两个公司都隶属于同一母公司时，它们之间往往存在股权上的联系。母公司作为这两个公司的共同股东，可能通过股权比例、投票权、董事会席位等方式对这两个公司施加实质性的控制或影响。这种控制或影响关系，正是关联企业认定中的关键要素。
三、关联企业的法律特征
控制关系：在关联企业中，至少有一个企业能够对其他企业施加实质性的控制。这种控制可能表现为直接或间接的股权控制、合同控制、协议控制等。在同一母公司下的子公司关系中，母公司通常通过股权比例来控制子公司。
经济利益关联：关联企业之间往往存在经济利益上的关联。这种关联可能表现为共享资源、共同承担风险、相互提供产品或服务等。在同一母公司下的子公司之间，由于母公司的统一管理和协调，它们之间往往存在这种经济利益上的关联。
法律上的独立性：尽管关联企业之间存在控制或影响关系，但它们在法律上仍然是独立的实体。每个企业都有自己的名称、组织机构、财产和债务等。这种独立性并不妨碍它们被认定为关联企业。
四、关联企业的法律后果
关联企业之间的交易和关系可能受到法律的特别监管。例如，在税务方面，关联企业之间的交易可能需要遵循特别的价格确定原则，以防止通过转移定价等方式逃避税收。在反垄断法方面，关联企业之间的合并或协同行为可能受到更严格的审查，以防止市场垄断和不正当竞争。
五、实际案例与法律适用
在实际操作中，判断两个公司是否属于关联企业，需要综合考虑多种因素，包括股权结构、控制关系、经济利益关联等。例如，如果两个公司都由同一母公司全资控股，且母公司对这两个公司的经营决策具有实质性的控制权，那么这两个公司很可能被认定为关联企业。
总结与建议：
隶属于同一母公司的两个公司，由于存在股权上的联系和实质性的控制或影响关系，通常会被认定为关联企业。这种认定不仅基于法律上的定义和特征，也考虑了实际的经济利益关联和控制关系。如果您对关联企业的认定或相关法律后果有进一步的问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。