可以起诉，但能否得到法院支持需分情况讨论，具体分析如下：

1. 诉讼时效问题
   根据《民法典》第188条，民间借贷诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若您在借款到期后6年内从未主张过权利（如未催款、未签订还款协议），且对方提出时效抗辩，法院可能驳回诉求。但若存在以下情形，时效可重新计算或中断：
   

• 您在6年内曾向对方催款（需保留书面证据，如短信、邮件、录音等）；
  
• 对方曾承诺还款（如签订还款计划书）；
  
• 您向法院提起诉讼或申请仲裁（即使撤诉，时效也中断）。
  

1. 利息合法性问题
   即使未超诉讼时效，利息是否合法需分两步判断：
   

• 利率上限：根据《民间借贷司法解释》，借贷合同成立于2020年8月20日前的，利率上限为年利率24%（自愿支付部分可至36%）；之后成立的，利率上限为合同成立时一年期LPR的4倍（当前约15.4%）。若利息超过法定上限，超出部分法院不予支持。
  
• 利息计算方式：若合同明确约定“利息计入本金复利计算”，需确保复利后的总利率未超上限。例如，若本金10万，年利率24%，6年后利息可能超过本金（约10万×(1+24%)⁶≈36.4万），但超出部分无效。
  

行动建议：

1. 立即整理证据（借条、转账记录、催款记录等），评估诉讼时效是否中断；
   
2. 计算实际合法利息（按上述利率上限），若对方已支付超限利息，可主张抵扣本金；
   
3. 尽快起诉，避免时效问题进一步恶化。
   

如有具体证据或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步为您评估风险。