保证人承担保证责任确实必须有明确的意思表示，这是担保制度中的一项核心要求，旨在确保担保关系的清晰、确定和可执行性。以下是对这一要求的详细阐述：
一、明确意思表示的重要性
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款，或者第三人单方以书面形式向债权人作出的保证。无论采取何种形式，都必须有明确的意思表示，即担保人愿意为债务人的债务承担保证责任。
保障交易安全：
- 明确的意思表示有助于避免纠纷的发生，保障债权人和担保人的合法权益。如果担保关系不明确，一旦发生债务违约，债权人可能难以追究担保人的责任，导致交易风险增加。
维护市场秩序：
- 在民商事活动中，担保作为一种重要的信用增信手段，对于促进资金融通、维护市场秩序具有重要作用。明确的意思表示有助于规范担保行为，防止滥用担保权利或规避担保义务。
二、明确意思表示的具体要求
书面形式：
- 虽然口头形式在某些情况下也可能构成有效的意思表示，但为了避免争议和便于举证，建议担保人采用书面形式作出担保承诺。书面形式可以包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
具体明确：
- 担保人的意思表示必须具体明确，包括担保的债务种类、数额、履行期限、担保方式（如一般保证还是连带责任保证）以及担保的范围等关键要素。这些要素是判断担保关系是否成立以及担保人应承担何种责任的重要依据。
真实自愿：
- 担保人的意思表示必须是其真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等情形。同时，担保人应充分了解担保的风险和责任，自主决定是否提供担保。
三、缺乏明确意思表示的法律后果
担保关系不成立：
- 如果担保人的意思表示不明确或存在歧义，可能导致担保关系不成立。在这种情况下，债权人无法依据担保合同要求担保人承担保证责任。
担保人免责：
- 如果担保人能够证明其意思表示不真实或存在重大误解等情形，可能免除其担保责任。这有助于保护担保人的合法权益，防止因不当担保而遭受损失。
实际应用中的注意事项
- 审查担保合同：在签订担保合同时，务必仔细审查合同条款，确保担保人的意思表示明确无误，避免模糊或歧义条款。
- 保留书面证据：尽量采用书面形式进行担保承诺，并妥善保管相关证据，以便在发生纠纷时能够证明担保关系的存在和担保人的责任。
- 了解担保风险：在提供担保前，应充分了解担保的风险和责任，确保自己的决策是基于充分的信息和理性的判断。
总结来说，保证人承担保证责任必须有明确的意思表示，这是担保制度的基本要求。为了确保担保关系的清晰和可执行性，建议担保人采用书面形式作出具体明确的担保承诺，并确保其意思表示真实自愿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。