未满十八周岁犯罪判处过有期徒刑是否算前科，需根据具体情况分析，具体如下：

1. 犯罪记录封存制度下的情况

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，其犯罪记录应当被封存。这意味着，在一般情况下，这些记录不得向任何单位和个人提供，除非司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询。
   • 封存效果：由于犯罪记录被封存，外界无法轻易知晓未成年人曾经的犯罪行为。因此，从法律效果上看，这种情况下虽然客观上存在犯罪事实，但在一定程度上可以不视为有前科。这体现了法律对未成年人的特殊保护，旨在帮助他们改正错误并重新融入社会。

2. 特殊情况下的前科认定

   • 刑罚较重的情况：如果未成年人犯罪时不满十八周岁，但被判处五年有期徒刑以上刑罚，由于其刑罚较重，不符合犯罪记录封存的条件。因此，其犯罪事实会被社会知晓，从广义角度讲可以算作有前科。
   • 记录被查询的情况：即使未成年人犯罪记录原本符合封存条件，但若司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行了查询并获取了相关犯罪记录，那么其犯罪事实同样可能被知晓。在这种情况下，也可能被视为有前科，特别是在涉及再次犯罪或特定法律程序时。

3. 对未成年人的法律建议

   • 遵守法律法规：即使是未成年人，也应该严格遵守法律法规，避免产生任何形式的犯罪记录。因为尽管有犯罪记录封存制度，但在特定情况下，这些记录仍然可能被查阅和考虑，对个人的未来生活和职业发展造成不利影响。
   • 加强法制教育：家长和教育机构应加强对未成年人的法制教育，引导他们树立正确的价值观和法律意识，预防犯罪行为的发生。通过法制教育，可以帮助未成年人了解法律的严肃性和犯罪的严重后果，从而增强他们的法律意识和自我约束能力。

总结来说，未满十八周岁犯罪判处过有期徒刑是否算前科，取决于犯罪时的年龄、刑罚的轻重以及犯罪记录是否被封存或查询。在大多数情况下，如果符合犯罪记录封存的条件，那么这些记录不会对外公开，也不一定被视为有前科。然而，在特殊情况下，如刑罚较重或记录被查询时，则可能被视为有前科。因此，未成年人应严格遵守法律法规，避免产生犯罪记录。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。