结论：村里不能仅因航拍时发现多出3亩地未交钱就直接收回土地，是否收回土地需依据具体合同约定和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
- 从土地承包合同角度
- 如果村民与村里签订了土地承包合同，合同中明确约定了承包土地的面积、四至范围以及承包费用等相关条款。当航拍发现多出3亩地时，首先要看这多出的3亩地是否在合同约定的范围内。
- 若多出的3亩地原本就在合同约定范围内，只是之前测量有误，那么村民应当按照合同约定补交相应费用，村里不能随意收回土地。因为合同是双方真实意思表示，具有法律效力，双方都应按照合同履行义务。
- 若多出的3亩地不在合同约定范围内，这可能涉及到土地权属争议。在这种情况下，村里不能直接收回土地，而应该先通过协商、调查等方式确定这多出土地的权属。如果最终确定这多出土地属于村里集体所有，且村民没有合法依据占用，村里可以要求村民返还土地，但也需要遵循法定程序，不能强行收回。
- 从法律规定角度
- 根据《农村土地承包法》等相关法律法规，土地承包经营权受法律保护。村里要收回土地，必须有合法的理由和依据，并且要按照法定程序进行。
- 一般情况下，村里收回土地的情形包括承包方不按照约定支付承包费达到一定期限、承包方擅自改变土地的农业用途、承包方给土地造成永久性损害等。仅仅因为航拍发现多出3亩地未交钱，并不属于上述法定收回土地的情形，所以村里不能直接收回土地。
- 如果村里认为村民的行为违反了法律规定或者合同约定，想要收回土地，应该先与村民进行协商，协商不成的，可以通过申请仲裁或者向人民法院起诉等合法途径解决争议，而不能自行强行收回土地。