可以起诉离婚，但能否判决离婚取决于是否符合法定离婚条件。以下从不同角度为你详细分析：

法定离婚条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，“感情确已破裂”是判决离婚的核心标准，而“感情确已破裂”的情形包括但不限于以下几种：

1. 重婚或者与他人同居：如果妻子存在重婚或者与他人同居的行为，这显然是对婚姻忠诚义务的严重违反，法院在调解无效的情况下，通常会认定夫妻感情确已破裂，从而判决离婚。不过，从你描述的情况来看，妻子并未涉及此类行为。
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员也是导致夫妻感情破裂的重要原因。如果妻子对家庭成员（包括老人）实施了家庭暴力或虐待、遗弃行为，且情节严重，那么这也可能成为法院判决离婚的依据。但同样，你并未提及妻子存在此类行为。
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：如果妻子有赌博、吸毒等恶习，并且经过多次劝说和教育仍然不改，这也会严重影响夫妻感情，导致感情破裂。然而，你描述的情况中并未提及妻子有此类恶习。
4. 因感情不和分居满二年：如果夫妻双方因感情不和已经分居满二年，且调解无效的，法院应当准予离婚。你提到妻子常年住在娘家，如果这种分居状态已经持续满二年，并且是由于感情不和导致的，那么这可能成为法院判决离婚的一个有力依据。但需要注意的是，分居的原因必须是感情不和，而不是因为工作、学习等其他原因。
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：除了上述几种情形外，如果还存在其他导致夫妻感情破裂的情形，如妻子不顾家庭、不照顾老人等行为已经严重影响了夫妻感情，且调解无效的，法院也可能判决离婚。不过，这种情况需要具体分析，因为“不顾家庭、不照顾老人”并不一定直接等同于“感情确已破裂”。法院在审理时会综合考虑夫妻双方的实际情况、感情基础、婚姻存续期间的矛盾纠纷等因素来作出判断。

实际操作建议

1. 收集证据：如果你决定起诉离婚，那么收集证据是非常重要的。你可以收集妻子不顾家庭、不照顾老人的相关证据，如证人证言、照片、视频等，以证明妻子的行为已经严重影响了夫妻感情。同时，你还需要收集其他能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如分居证明、调解记录等。
2. 寻求调解：在起诉离婚之前，你可以尝试寻求有关组织的调解，如居委会、村委会或婚姻登记机关等。通过调解，你们可能能够达成离婚协议，从而避免诉讼的繁琐和成本。当然，如果调解无效或者妻子不同意离婚，那么你可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
3. 咨询专业律师：离婚案件涉及的法律问题比较复杂，因此建议你咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况为你提供法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。不过，在这里我已经为你提供了基本的法律分析和建议，如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。

最后需要强调的是，离婚是一件严肃的事情，不仅关系到夫妻双方的利益，还可能影响到子女的成长和家庭的稳定。因此，在决定起诉离婚之前，请务必慎重考虑并充分评估各种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。