未经他人同意拿取他人身份证属于违法行为，需根据具体情节承担相应法律责任，并应立即采取补救措施。以下从法律定性、可能后果、处理方式三个角度展开分析：

一、法律定性：侵犯公民个人信息权与身份权

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十四条、第十七条，身份证属于公民专属身份证明文件，未经本人同意非法扣押、使用、冒用或盗取他人身份证的，均构成违法行为。具体包括：

1. 非法扣押身份证：如因纠纷强行扣留他人身份证（如雇主扣押员工证件）；
2. 非法使用身份证：如用他人身份证办理贷款、注册公司、开立账户等；
3. 盗取身份证：通过盗窃、捡拾等方式获取他人身份证并使用。

二、可能承担的法律后果

根据情节轻重，行为人可能面临以下责任：

1. 行政处罚：
   
   • 由公安机关处警告或200元以下罚款；
     
   • 情节严重的（如多次实施、造成他人损失），处10日以下拘留，可并处500元以下罚款。
2. 刑事责任：
   
   • 若用他人身份证实施诈骗、洗钱等犯罪活动，以具体罪名（如诈骗罪、洗钱罪）追究刑事责任；
     
   • 盗取身份证并使用的，可能构成《刑法》第二百八十条之一的使用虚假身份证件罪，处拘役或管制，并处或单处罚金。
3. 民事赔偿：
   若因身份证被盗用导致他人财产损失（如被冒名贷款），行为人需承担侵权赔偿责任。

三、紧急处理建议

若您或他人遭遇身份证被非法拿取的情况，应立即采取以下措施：

1. 报警：向公安机关说明身份证被非法拿取的时间、地点、行为人信息，要求立案调查；
   
2. 挂失补办：携带户口本到户籍地派出所或通过“公安部互联网+政务服务平台”挂失并补办新证，避免身份证被冒用；
   
3. 留存证据：保存与身份证被拿取相关的聊天记录、监控录像等证据，以便后续维权；
   
4. 查询征信：通过中国人民银行征信中心查询个人信用报告，确认是否存在被冒名贷款、担保等记录，及时提出异议申请。

温馨提示：身份证涉及个人核心身份信息，务必妥善保管。若发现身份证遗失或被盗，应第一时间处理，避免损失扩大。如有进一步法律疑问，可直接向我咨询。