拿别人的身份证是违法的，具体处理方式需根据行为性质确定。
一. 拿别人的身份证犯法
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，以及购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。这表明，未经允许擅自拿取并使用他人的身份证是违法的。
二. 处理方式
- 若只是单纯拿取未使用：虽然拿取他人身份证本身已属不当，但若未进行使用或造成严重后果，可能主要面临的是道德谴责和可能的轻微行政处罚。
- 若拿取并使用：如用于冒名顶替、办理业务等，则根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，将面临公安机关的罚款或拘留处罚，并可能没收违法所得。
- 若涉及更严重的犯罪：如利用他人身份证进行诈骗、洗钱等犯罪活动，则可能触犯更严重的刑法条款，需承担刑事责任。
我建议，无论出于何种原因，都不应擅自拿取或使用他人的身份证。如已不慎拿取，应立即归还并道歉；如已使用并造成后果，应主动向公安机关投案自首，并承担相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。