保安私自驾驶业主车辆属于违法行为，业主可依法追究其责任，具体处理方式需根据实际情况选择，以下分情况详细说明：

1. 若保安行为构成盗窃或侵占
   若保安未经业主允许，私自将车辆开走并意图长期占有或使用，可能涉嫌盗窃罪（若车辆价值达到刑事立案标准）或侵占罪（若未达刑事标准但符合民事侵占构成要件）。业主可立即报警，由公安机关立案侦查，追究其刑事责任；若不构成犯罪，也可通过民事诉讼要求保安返还车辆并赔偿损失。

2. 若保安行为构成无权代理或无权处分
   若保安以业主名义驾驶车辆（如谎称业主授权），但实际无代理权，可能构成无权代理。若保安将车辆转卖、抵押等处分行为，则构成无权处分。业主可要求保安停止侵害、返还车辆，并赔偿因车辆被使用导致的贬值、维修费用等损失；若涉及第三方善意取得，业主可向保安追偿。

3. 若保安行为构成侵权
   无论保安是否以业主名义，只要未经允许驾驶车辆，均构成对业主财产权的侵害。业主可要求保安承担侵权责任，包括赔偿车辆维修费用、因车辆被占用导致的替代性交通费用、车辆贬值损失等。若保安行为导致交通事故，业主作为车辆所有人可能需先承担赔偿责任，但事后可向保安追偿。

建议业主采取以下措施：

• 立即固定证据（如监控录像、证人证言、车辆行驶记录等）；
  
• 要求保安书面承认私自驾驶行为并承诺赔偿；
  
• 若车辆损坏或发生事故，及时报警并联系保险公司；
  
• 根据损失情况选择协商、调解或诉讼途径维权。
  

若涉及物业公司责任：
若保安行为系职务行为（如以巡逻名义私用车辆），物业公司可能因管理失职承担连带责任。业主可要求物业公司共同赔偿，并督促其加强员工管理。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。