结论概述：天普股份董事会审议通过中昊芯英要约收购议案时，关联董事尤建义因涉及转让方相关利益回避表决，这一做法符合程序要求。以下结合新闻背景及法律规定，从关联董事回避表决的法律依据、程序要求及实践意义三个维度进行详细分析。
一、关联董事回避表决的法律依据
根据《公司法》及《上市公司治理准则》的相关规定，上市公司董事在审议涉及关联交易或利益冲突的议案时，应当回避表决，以确保表决结果的公正性和独立性。这一规定旨在防止关联董事利用其地位影响表决结果，损害公司及其他股东的利益。
具体条文：
- 《公司法》虽未直接规定关联董事回避表决，但第一百二十四条要求上市公司董事与董事会会议决议事项所涉及的企业有关联关系的，不得对该项决议行使表决权，也不得代理其他董事行使表决权。
- 《上市公司治理准则》第七十三条进一步明确，上市公司董事会审议关联交易事项时，关联董事应当回避表决，也不得代理其他董事行使表决权。
二、关联董事回避表决的程序要求
- 识别关联关系：在审议议案前，董事会需识别是否存在关联董事，即董事是否与议案所涉及的企业存在关联关系。
- 回避表决：一旦确认存在关联关系，关联董事应当回避表决，不得参与该议案的讨论和投票。
- 独立表决：非关联董事应独立、公正地对议案进行表决，确保表决结果不受关联董事的影响。
- 记录与披露：董事会会议记录应详细记录关联董事的回避情况，并在公司公告中予以披露，以接受公众监督。
结合新闻背景分析：
天普股份第三届董事会第六次会议在审议中昊芯英要约收购事宜议案时，关联董事尤建义因涉及转让方相关利益回避表决，符合上述程序要求。表决结果为4票同意，0票反对，0票弃权，1票回避，也体现了非关联董事的独立表决。
三、关联董事回避表决的实践意义
- 保护股东利益：关联董事回避表决有助于防止利益输送和损害公司及其他股东利益的行为，保护股东的合法权益。
- 提升公司治理水平：通过规范关联董事的回避表决程序，可以提升公司治理的透明度和公正性，增强投资者信心。
- 符合监管要求：关联董事回避表决是上市公司合规运营的重要一环，符合证券监管机构的要求，有助于公司避免监管风险。
四、延伸思考与建议
- 加强内部监督：上市公司应建立健全内部监督机制，确保关联董事回避表决制度的严格执行。
- 完善信息披露：公司应及时、准确地披露关联董事回避表决的情况，接受公众监督，提升透明度。
- 培训与教育：加强对董事的合规培训和教育，提高其对关联交易和利益冲突的认识，确保公司决策的合规性。
总结：天普股份在审议中昊芯英要约收购议案时，关联董事尤建义回避表决的做法符合程序要求，体现了公司治理的规范性和公正性。如有其他公司法务相关问题，可直接向我咨询。