结论前置：在您父亲去世9年的情况下，若要起诉法定继承财产，需先明确继承纠纷的具体情况，再根据不同情形准备相应材料并遵循法定程序起诉。以下分情况详细说明：

1. 若继承纠纷未超过诉讼时效

   • 诉讼时效规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但继承权纠纷提起诉讼的期限为自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起三年。不过，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。您父亲去世9年，若在这9年中您一直不知道权利被侵犯，且未超过20年最长保护期，那么仍可起诉。
   • 起诉准备材料：
     • 起诉状：需写明原告、被告的基本信息，诉讼请求（如要求分割哪些具体财产、各自应得的份额等），事实与理由（阐述父亲去世后财产情况、继承情况以及为何现在要起诉等）。
     • 证据材料：
       • 被继承人死亡证明：如医院的死亡证明、公安机关的户籍注销证明等，证明您父亲已经去世，继承开始。
       • 亲属关系证明：如户口本、出生证明、公安机关出具的亲属关系证明等，证明您与被继承人之间的父子关系，以及其他法定继承人的身份情况。
       • 财产证明：如房产证、银行存款证明、车辆行驶证等，证明被继承人留下的财产情况。
       • 其他相关证据：如果有其他能证明继承情况的材料，如遗嘱（若有遗嘱且合法有效，按遗嘱继承；若遗嘱无效或部分无效，涉及法定继承部分仍可按法定继承处理）、其他继承人侵犯您继承权的证据等，也应一并提交。
   • 起诉程序：
     • 确定管辖法院：一般由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
     • 提交起诉材料：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院立案庭，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
     • 参加庭审：立案后，法院会安排开庭时间，您需要按照通知的时间和地点参加庭审，在庭审中陈述事实、提供证据、进行辩论等。
     • 等待判决：庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决，判决会明确各继承人对遗产的分割份额等。

2. 若继承纠纷已超过诉讼时效

   • 法律后果：如果自您知道或者应当知道权利被侵犯之日起已超过三年，且自继承开始之日起已超过二十年，那么您将失去通过诉讼保护自己继承权的权利，法院会驳回您的诉讼请求。
   • 特殊情况：但如果存在诉讼时效中止、中断的情形，诉讼时效可能会重新计算。例如，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止；从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。又如，您向其他继承人提出履行请求、其他继承人同意履行义务等，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。若您认为存在这些特殊情况，需要提供相应的证据证明。

后续建议：在处理此类继承纠纷时，建议您先与其他继承人进行协商沟通，看能否通过协商达成一致意见，签订遗产分割协议，这样既能节省时间和精力，又能避免亲人之间的矛盾激化。如果协商不成，再考虑通过诉讼途径解决。如果您在准备材料或起诉过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。