协警无独立执法权，若其单独骑着摩托车抓车属于违法行为，可依法维权；若协警在正式民警带领下参与执法，需根据具体执法行为判断处理方式。以下为详细分析：
协警单独执法情况
- 协警无独立执法权
根据我国相关法律规定，协警（辅助警务人员）并不具备独立的执法权。他们只能在正式民警的带领下，协助开展一些辅助性的工作，例如维护现场秩序、提供信息等，而不能单独进行执法活动，如拦截车辆、开具罚单、扣押车辆等。
- 应对措施
- 拒绝配合并要求正式民警到场：如果遇到协警单独骑着摩托车要求抓车（例如扣押车辆、开具罚单等执法行为），你有权拒绝配合，并要求正式民警到场。因为协警的这种单独执法行为是违法的，其作出的执法决定也是无效的。
- 保留证据并投诉举报：可以通过拍照、录像等方式保留协警单独执法的证据，然后向当地的公安机关督察部门或者上级公安机关进行投诉举报。公安机关会对其违法行为进行调查处理，如果情况属实，相关协警和责任人员会受到相应的纪律处分。
协警在正式民警带领下执法情况
- 合法性认定
如果协警是在正式民警的带领下骑着摩托车参与抓车等执法活动，那么这种执法行为在一定程度上是合法的。正式民警具有执法权，协警在其带领下可以协助完成一些执法任务，但协警的行为仍然要受到正式民警的指挥和监督，且协警不得从事应当由正式民警亲自从事的执法工作。
- 对执法行为有异议的处理方式
- 当场提出异议：如果你对执法行为（如抓车的原因、程序等）有异议，可以在现场向正式民警提出。正式民警有义务对你的异议进行解释和说明。如果认为执法行为存在不当之处，可以要求其按照法定程序进行纠正。
- 申请行政复议或提起行政诉讼：如果认为执法行为侵犯了你的合法权益，例如协警和正式民警在执法过程中存在暴力执法、程序违法等情况，导致你的车辆被错误扣押或者受到了不合理的处罚，你可以在知道该具体行政行为之日起60日内向作出该行为的公安机关的上一级公安机关或者本级人民政府申请行政复议，也可以在知道该具体行政行为之日起6个月内直接向人民法院提起行政诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。