结论：撞了柱子后离开现场再返回，能否理赔取决于离开现场的具体原因及是否符合保险理赔的法定条件。以下从不同角度分析可能的理赔理由及法律后果：
一、可能支持理赔的合理理由
紧急避险或救助需要
若离开现场是为了救助伤者（如自身或车内人员受伤需紧急就医）、避免二次事故（如车辆漏油可能引发火灾），或因其他紧急情况（如突发疾病）被迫离开，且返回后立即报警并通知保险公司，通常可主张“非故意逃逸”。根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人；但若因不可抗力或客观原因无法及时通知，事后说明情况并提供证明（如医疗记录、报警记录），保险公司仍应承担赔偿责任。
短暂离开以收集证据或寻求帮助
若离开现场是为了拍摄事故照片、寻找目击证人或联系救援，且离开时间短暂（如几分钟内返回），并保留了相关证据（如照片时间戳、证人联系方式），可证明无逃避责任的主观故意。此时，保险公司需结合证据判断是否属于“合理离开”。
保险公司条款中的“免责例外”
部分保险合同可能约定“事故后未保护现场”为免责情形，但同时可能附加例外条款（如“因客观原因无法保护现场且及时报警的除外”）。若您的保单包含此类条款，可主张适用例外情形。
二、可能被拒赔的风险情形
主观故意逃离现场
若离开现场是为了逃避法律责任（如酒驾、无证驾驶），或未在合理时间内返回并报警，保险公司可能依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，以“驾驶人未取得驾驶资格或醉酒”等情形拒赔，甚至追偿已垫付的抢救费用。
未履行法定通知义务
根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人需提供与确认事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若离开现场导致关键证据灭失（如未拍摄现场照片、未保留目击证人），保险公司可能以“无法确定损失”为由拒赔。
三、法律建议与行动步骤
立即返回并报警
无论因何种原因离开现场，应尽快返回并拨打122报警，保留报警记录作为证明。同时，通知保险公司并说明离开原因，避免因“未及时通知”被拒赔。
收集证据链
审查保险合同
重点查看“责任免除”条款，确认是否存在“未保护现场”的免责约定，以及是否有例外情形（如“因客观原因无法保护现场且及时报警的除外”）。若条款模糊或存在争议，可主张格式条款无效（依据《民法典》第四百九十六条）。
协商或诉讼解决
若保险公司拒赔，可先通过书面形式提出异议，并附上证据材料；若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接向法院起诉，主张保险公司履行赔付义务。
提示：交通事故理赔的核心是“因果关系”与“主观过错”。若能证明离开现场与事故责任无直接关联，且无逃避责任的主观故意，理赔成功率较高。建议根据具体情况采取上述措施，并直接向我咨询进一步法律方案。