未经车主同意将借来的车拿去抵押，是一种严重的违法行为，可能同时涉及民事和刑事法律责任，具体判决需根据行为人的具体情况和相关法律规定综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、民事法律后果
侵权责任：
- 行为人未经车主同意抵押车辆，侵犯了车主对车辆的所有权和处分权。车主有权要求侵权人停止侵害、恢复原状，并赔偿因抵押行为导致的损失，如车辆损坏的维修费用、车辆被占用期间的合理使用费用等。
合同效力与责任：
- 若行为人与抵押权人签订了抵押协议，由于行为人无处分权，该协议可能被认定为效力待定或无效。若抵押权人因此遭受损失，行为人需承担相应的赔偿责任。
- 若行为人基于合同关系合法占有车辆（如保管合同、借用合同），但违反合同约定将车辆抵押，则构成违约。车主可依据合同要求行为人承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
家庭财产纠纷（如适用）：
- 如果抵押的车辆属于夫妻共同财产，一方未经另一方同意私自抵押，将侵犯配偶的财产权益。配偶有权提起诉讼，要求确认抵押行为无效，并追究行为人的法律责任。
二、刑事法律后果
诈骗罪：
- 若行为人以非法占有为目的，通过虚构事实（如谎称自己是车主）或隐瞒真相（如隐瞒车辆实际归属），使抵押权人陷入错误认识并接受抵押，从而骗取财物，且数额较大，则可能构成诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚更重。
侵占罪：
- 若行为人原本合法占有车辆（如基于保管合同、借用合同等），但后来产生非法占有目的，将车辆抵押以获取利益，并拒不退还车辆或相应款项给车主，且达到数额较大标准，则可能构成侵占罪。根据刑法规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的刑罚；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚更重。
盗窃罪：
- 若行为人是采用秘密窃取手段获取车辆进而抵押，且抵押车辆的价值达到一定数额（具体标准因地区而异，但通常达到一定金额如1000元以上即可构成），则可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
三、车辆权益状态及后续处理
车辆所有权归属：
- 车辆所有权仍归车主所有，即便被非法抵押，车主的合法所有权不受影响。车主有权要求返还车辆，并可通过法律途径确认车辆所有权。
解除非法抵押状态：
- 车主需通过法律程序解除非法设定在车辆上的抵押登记，使车辆恢复正常的产权状态。这可能涉及向法院提起诉讼、申请强制执行等法律程序。
四、综合建议
立即停止违法行为：
- 如果行为人已经未经车主同意将车辆抵押，应立即停止该行为，并尽快与车主沟通，寻求解决方案。
积极配合调查与诉讼：
- 如果车主已经发现并报警或提起诉讼，行为人应积极配合调查与诉讼程序，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 鉴于此类问题的复杂性，建议行为人或车主在处理过程中寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保护。
最后需要强调的是，未经车主同意将借来的车拿去抵押是一种严重的违法行为，不仅可能导致民事纠纷，还可能触犯刑法。因此，在处理涉及他人财产的事务时，务必谨慎行事，确保得到合法的授权和许可。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。