发票在业务真实发生且符合法定开具时限要求时开具，才不算违法。具体来说，分以下几种情况：

1. 销售商品或提供服务时：根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。这意味着，在业务真实发生且收到款项时，就应当开具发票，这是合法且常规的操作。
2. 特殊情况下未收款但已发生经营业务：即使未收到款项，但只要经营业务已经发生，如销售方已交付商品或提供服务，且双方约定了付款期限或方式，销售方也应在业务发生时开具发票。这是因为发票是记录经营活动的重要凭证，与是否收到款项无直接关联。
3. 预收款情况：对于先收款后提供商品或服务的情况，如预收款销售，收款方在收到预收款时，如果商品或服务尚未提供，一般不需要立即开具发票。但应在商品交付或服务提供时，按照实际交易金额开具发票。不过，如果双方约定在收到预收款时即开具发票，且该约定不违反法律法规，那么也可以按照约定执行。
4. 不得提前或滞后开具：提前开具发票（如尚未发生经营业务就开具发票）或滞后开具发票（如经营业务已发生很久才补开发票），都可能构成违法行为。提前开具发票可能导致虚开发票的风险，而滞后开具发票则可能影响税收征管和财务核算的准确性。

额外提醒：

• 确保发票内容真实、准确，与实际交易相符，不得虚开、伪造或变造发票。
• 遵守发票的保管和缴销规定，不得随意丢弃或损毁发票。
• 如果对发票的开具、使用或管理有疑问，建议及时咨询税务机关或专业律师，以确保合规操作。