敲诈勒索立案并不必须要拿到钱。构成敲诈勒索罪的关键在于行为人的主观故意、行为表现以及是否足以使被害人产生恐惧心理而处分财物，而非单纯以是否实际拿到钱作为定罪的唯一标准。以下从多个角度进行详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的目的，这是敲诈勒索罪的核心要素，体现了行为人的主观恶意和犯罪动机。
2. 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓等非法手段，这些手段应足以使被害人产生恐惧心理，并因此被迫交付财物或承诺交付财物。这些手段可以包括但不限于言语威胁、暴力威胁、揭发隐私等。
3. 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的是复杂客体，既包括了公私财物的所有权，也可能危及他人的人身权利或其他合法权益。
4. 数额方面：敲诈勒索的公私财物价值达到一定程度（如二千元至五千元以上为“数额较大”，三万元至十万元以上为“数额巨大”，三十万元至五十万元以上为“数额特别巨大”）即构成犯罪。同时，即使数额未达到上述标准，但如果多次实施敲诈勒索行为，也可能构成犯罪。

二、敲诈勒索罪的既遂与未遂

1. 既遂：如果行为人实施了敲诈勒索行为，并实际取得了被害人交付的财物，就构成敲诈勒索罪的既遂。
2. 未遂：即使行为人没有实际取得财物，但只要其实施了以非法占有为目的的敲诈勒索行为，并足以使被害人产生恐惧心理而处分财物（无论是否实际交付），就可能构成敲诈勒索罪的未遂。对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、司法实践中的考量因素

在司法实践中，判断是否构成敲诈勒索罪，除了考虑是否实际取得财物外，还会综合考虑以下因素：

1. 行为人的主观故意：即是否具有非法占有他人财物的明确目的。
2. 威胁、要挟的内容和方式：包括其真实性、可信度以及足以使被害人产生恐惧心理的程度。
3. 被害人的反应：特别是是否因为行为人的威胁、要挟而产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理作出了处分财物的行为或承诺。

四、实际案例与应用

以实例说明，如果甲以威胁手段向乙索要5000元财物，虽然最终甲没有拿到这笔钱，但因索要金额达到“数额较大”标准，且甲的行为足以使乙产生恐惧心理，公安机关可以立案追诉甲敲诈勒索罪（未遂）；同样，若丙在两年内三次向丁实施敲诈勒索行为，即便每次都未成功拿到钱，也符合“多次敲诈勒索”的条件，应被立案追究刑事责任。

五、法律建议

对于遭受敲诈勒索的被害人，应及时报案并提供相关证据，协助公安机关调查取证。同时，公众也应增强法律意识，了解敲诈勒索罪的构成要件和立案标准，以便在遭遇此类行为时能够迅速做出反应，维护自身合法权益。

综上所述，敲诈勒索立案并不必须要拿到钱，关键在于行为人的主观故意、行为表现以及是否足以使被害人产生恐惧心理而处分财物。如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索行为，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。