结论：刻公司假章报案立案后，一般情况下不能随意撤案，但存在特定情形下可以撤案的可能性。

分析说明：

1. 立案后的法律程序：

   • 一旦公安机关对公司假章案件进行立案，就意味着该案件已经进入了刑事诉讼程序。在这个阶段，公安机关会依法进行侦查，收集证据，以查明案件事实。
   • 立案后，报案人（或受害人）通常不能单方面决定撤案，因为案件的进展和结果不仅关系到报案人的利益，还涉及到社会公共利益和法律的严肃性。

2. 可以撤案的情形：

   • 不构成犯罪：如果在侦查过程中，公安机关发现案件事实并不构成犯罪，或者证据不足无法证明犯罪事实的存在，那么公安机关可以依法撤销案件。
   • 犯罪情节轻微：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，公安机关在侦查过程中也可以考虑撤销案件，但这需要经过严格的法律程序和审批。
   • 双方和解：在某些情况下，如果报案人（或受害人）与犯罪嫌疑人达成和解，且和解内容符合法律规定，不损害社会公共利益，公安机关在审查后也可能考虑撤销案件。但这种情况较为特殊，且需要满足一系列条件。
   • 其他法定情形：根据《刑事诉讼法》的相关规定，还存在其他一些可以撤销案件的法定情形，如犯罪嫌疑人死亡、已过追诉时效期限等。

3. 撤案的程序和要求：

   • 撤案并不是随意进行的，而是需要经过严格的法律程序和审批。公安机关在决定撤销案件前，会进行充分的调查和审查，确保撤案决定符合法律规定和案件事实。
   • 报案人（或受害人）如果希望撤案，应当向公安机关提出书面申请，并说明撤案的理由和依据。公安机关会依法进行审查，并作出是否撤案的决定。

法律建议：

• 如果您或您的公司遇到了刻假章的问题，并且已经报案立案，建议您不要轻易尝试撤案。因为撤案不仅需要满足一定的法律条件，还可能涉及到复杂的法律程序和审批。
• 如果您确实认为撤案是必要的，或者对案件的进展有疑问，建议您及时咨询专业律师，了解撤案的法律程序和可能的风险，以便做出明智的决策。
• 在任何情况下，都应当尊重法律的严肃性和权威性，不要试图通过非法手段来解决问题。

后续行动指南：

• 如果您希望了解案件的进展情况，可以向公安机关查询或咨询。
• 如果您对公安机关的处理决定有异议，可以依法申请复议或提起诉讼。
• 在整个过程中，保持与公安机关的沟通，积极配合调查工作，以便尽快查明案件事实，维护自身合法权益。

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