核心结论：在经过别人同意抵押其车辆，但因没钱无法取车的情况下，可尝试通过协商、寻求第三方帮助或法律途径解决。具体如下：

1. 与车辆所有权人协商

   • 沟通还款计划：首先，应与车辆的所有权人进行坦诚的沟通，说明自己目前的经济状况，以及无法立即取车的原因。尝试与对方协商制定一个合理的还款计划，比如分期还款或者延长还款期限等，以逐步偿还债务并取回车辆。
   • 协商其他解决方案：如果还款计划难以达成一致，可以探讨其他可能的解决方案，如用其他财物作为抵押或担保，或者寻找第三方进行债务转移等。

2. 寻求第三方帮助

   • 亲友资助：如果自身经济困难，可以考虑向亲友寻求资助，以尽快偿还债务并取回车辆。
   • 金融机构贷款：如果条件允许，也可以考虑向银行或其他金融机构申请贷款，用于偿还债务并取回车辆。但需注意，贷款需承担一定的利息和还款压力，应谨慎评估自身还款能力。

3. 法律途径

   • 了解抵押合同条款：仔细审查与车辆所有权人签订的抵押合同，了解其中关于取车、还款、违约责任等条款。如果合同中有明确的取车条件和程序，应按照合同约定执行。
   • 协商解除抵押或变更抵押方式：如果合同中没有明确的取车条件或程序，或者当前情况已无法按照合同约定执行，可以尝试与车辆所有权人协商解除抵押或变更抵押方式。例如，可以协商将抵押物更换为其他财物，或者将抵押权转让给第三方等。
   • 法律诉讼：如果协商无果，且认为自己的权益受到侵害，可以考虑通过法律途径解决。可以咨询专业律师（即向我咨询），了解自身权益和可能的法律途径，如起诉要求解除抵押、返还车辆或赔偿损失等。但需注意，法律诉讼需承担一定的诉讼成本和风险，应谨慎评估。

额外建议：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免情绪化决策。
• 尽可能保留与车辆所有权人的沟通记录、抵押合同等相关证据，以备不时之需。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，建议及时寻求专业法律帮助（即直接向我提问），以确保自身权益得到妥善保护。