在诉讼中，公司是可以依法申请变更法定代表人的，但需满足一定条件并遵循相应程序，且不能损害债权人利益或逃避法律责任。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及相关法律法规，公司登记事项（包括法定代表人）发生变更时，应依法办理变更登记。公司涉诉并非限制其变更法定代表人的法定事由。然而，变更必须基于合法的内部决策，且不得违反公司章程或相关法律法规。这意味着，只要公司内部决策程序合法，且变更行为不违反法律强制性规定，公司就有权在诉讼期间申请变更法定代表人。
二、变更条件与程序
内部决策合法性：
- 变更法定代表人必须经过公司内部的合法决策程序，如股东会或董事会决议（具体根据公司章程规定）。
- 决议应明确变更法定代表人的事项及新法定代表人人选，确保决策的明确性和有效性。
材料准备与提交：
- 公司需准备变更登记申请书、股东会或董事会决议、新法定代表人的身份证明等必要材料。
- 将准备好的材料提交给公司登记机关进行审核。如材料齐全、符合法定形式，登记机关将予以核准并办理变更登记手续。
特殊情形考虑：
- 若公司已进入诉讼程序，变更法定代表人可能需得到法院的同意或通知法院，以避免对诉讼进程和结果产生不利影响。这主要取决于法院对具体案件的判断和要求。
- 变更过程中，应确保不涉及逃避债务、损害债权人利益等违法情形。否则，变更行为可能被认定为无效，甚至可能引发新的法律纠纷。
三、对诉讼的影响
诉讼主体不变：
- 公司作为独立的法人实体，是诉讼中的当事人。法定代表人的变更不会改变公司的诉讼主体资格，原有的诉讼程序将继续进行。
新法定代表人参与诉讼：
- 变更后，新的法定代表人将代表公司参与后续的诉讼活动。公司需向法院提交新法定代表人的身份证明等材料，以便其能够合法地代表公司行使诉讼权利、履行诉讼义务。
法律责任连续性：
- 如果公司因违法行为被追究责任，即使变更了法定代表人，原违法责任仍由公司承担，不会因变更而免除。新法定代表人需继续承担公司原有的法律责任和义务。
四、注意事项与建议
- 全面评估法律后果：在决定变更法定代表人前，公司应全面评估变更的法律后果，确保不违反相关法律法规和公司章程。这有助于避免因变更行为而引发的新的法律纠纷。
- 谨慎行事：变更过程中，公司应谨慎行事，确保变更行为的合法性和有效性。如有需要，可寻求专业法律支持以确保合规性。
- 新法定代表人了解诉讼状况：新法定代表人应充分了解公司的诉讼状况和法律风险，以便更好地代表公司处理相关事务。这有助于维护公司的合法权益和诉讼利益。
总结来说，在诉讼中，公司可以依法申请变更法定代表人，但需满足一定条件并遵循相应程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。