服刑过的人员能否担任法人代表，并非绝对禁止或允许，而是需根据其犯罪性质、刑罚执行情况以及是否满足其他相关法律法规的限制条件进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以担任法人代表的情况
不属于限制情形：
- 如果服刑人员的犯罪行为及后续情况不属于《企业法人法定代表人登记管理规定》、《中华人民共和国市场主体登记管理条例》和《中华人民共和国公司法》等法律法规所明确列出的限制担任法定代表人的情形，那么他们有可能担任法人代表。
刑罚执行完毕且超过规定期限：
- 对于因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚的人员，如果刑罚已执行期满并超过五年（对于其他罪行，则为三年），且未因犯罪被剥夺政治权利，或者虽被剥夺政治权利但已执行期满并超过五年，那么他们有可能担任法人代表。
无其他负面记录：
- 服刑人员还需确保没有因经营不善导致企业破产并负有个人责任，且自破产清算完结之日起已超过三年；没有因违法导致企业被吊销营业执照并负有个人责任，且自营业执照被吊销之日起已超过三年；没有数额较大的个人负债到期未清偿；以及没有其他法律和国务院规定的不得担任法定代表人的情形。
二、限制担任法人代表的情况
刑罚执行未满规定期限：
- 如因特定罪行（如贪污、贿赂等）被判处刑罚，且执行期满未逾五年（对于其他罪行，则为三年）的服刑人员，不得担任法人代表。
被剥夺政治权利未满期限：
- 因犯罪被剥夺政治权利，且执行期满未逾五年的服刑人员，同样不得担任法人代表。
负有破产或违法责任：
- 曾担任破产清算的企业法定代表人或负责人，并对该企业破产负有个人责任，且自破产清算完结之日起未逾三年的服刑人员；或者曾担任因违法被吊销营业执照的企业法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，且自营业执照被吊销之日起未逾三年的服刑人员，均不得担任法人代表。
其他限制情形：
- 包括无民事行为能力或限制民事行为能力、个人负债数额较大且到期未清偿，以及其他法律和国务院规定的不得担任法定代表人的情形。
三、综合判断与建议
在实际操作中，对于服刑过的人员能否担任法人代表的问题，应综合考虑其犯罪记录、刑罚执行情况、个人负债状况、民事行为能力等多个方面，并结合相关法律法规进行具体判断。为避免法律风险，建议公司在决定任命前进行充分的调查和审查，确保候选人符合所有相关的法律要求。如果公司在选择法定代表人时遇到疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。