若法院判决护理依赖期限为5年，5年后被护理人仍未恢复的，可依法申请延长护理期限或重新主张护理依赖赔偿。以下是具体分析：

1. 申请延长护理期限
   根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条，护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。若5年期限届满后，被护理人因伤情或疾病仍无法恢复自理能力，可向法院申请延长护理期限。此时需提供医疗机构出具的持续护理证明（如诊断书、护理评估报告等），法院将根据实际恢复情况重新判定护理期限及费用标准。

2. 重新主张护理依赖赔偿
   若原判决未明确护理期限（如仅判决“暂定5年”），或5年后被护理人因新发伤情导致护理需求增加，可另行提起诉讼主张赔偿。此时需证明：

   • 新发伤情与原侵权行为存在因果关系（如术后并发症）；
     
   • 护理依赖程度因伤情变化而加重（如从部分护理依赖变为完全护理依赖）。
     法院将根据最新证据重新核算赔偿金额。

3. 协商与调解途径
   若双方对护理期限延长存在争议，可先通过协商或第三方调解（如人民调解委员会、保险公司调解）达成补充协议。协商不成时，再通过诉讼解决，以降低维权成本。

行动建议：

• 立即收集医疗机构出具的持续护理证明、护理费用票据等证据；
  
• 委托专业律师评估案件，制定诉讼策略；
  
• 若原判决已明确“5年后根据恢复情况另行主张”，可直接起诉；若未明确，需先申请延长护理期限。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细解答。