结论：拿超市用过的泡沫箱是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若未侵犯超市或他人权益，不构成违法；但若存在盗窃、侵占等行为，则可能违法。针对不同情况，处理方式也有所不同。

详细分析：

1. 若泡沫箱为超市废弃物：

   • 法律背景：超市废弃的泡沫箱，若已明确表示放弃所有权（如丢弃在垃圾桶或指定废弃物区域），则任何人捡拾使用，一般不构成违法。这是因为废弃物在法律上视为无主物，先占者取得所有权。
   • 处理建议：在确认泡沫箱为超市废弃物后，可以安全地拿取使用，无需担心法律责任。但建议在使用前确认超市是否确实已放弃所有权，避免不必要的纠纷。

2. 若泡沫箱为超市仍在使用的物品：

   • 法律背景：若泡沫箱仍为超市所有，且超市未明确表示放弃或允许他人使用，则擅自拿取可能构成盗窃或侵占行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。侵占罪则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 处理建议：若需使用泡沫箱，应直接向超市工作人员说明情况，并征得同意后拿取。若超市不同意，则应尊重超市的所有权，不得擅自拿取。

3. 若拿取泡沫箱过程中存在其他违法行为：

   • 法律背景：除了上述盗窃、侵占行为外，若在拿取泡沫箱过程中损坏超市其他财物、扰乱超市秩序或侵犯他人人身权利等，还可能构成其他违法行为，如故意毁坏财物罪、寻衅滋事罪等。
   • 处理建议：在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人权益。若因拿取泡沫箱而引发纠纷或违法行为，应立即停止行为，并主动承担责任，如赔偿损失、接受处罚等。

后续行动建议：

• 在拿取超市泡沫箱前，先确认其所有权状态，避免擅自拿取引发纠纷。
• 若需使用泡沫箱，建议直接与超市工作人员沟通，征得同意后拿取。
• 若因拿取泡沫箱而引发法律纠纷或违法行为，建议立即咨询专业律师，了解自身权益和义务，并寻求合法途径解决问题。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。