签了调解书后，一般情况下不能直接恢复原状，但存在特定情形时可以恢复或部分恢复。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书的法律效力
调解书是人民法院在审理民事案件过程中，根据自愿和合法的原则，在事实清楚、分清是非的基础上，通过调解方式促使双方当事人达成协议而制作的法律文书。调解书一经送达双方当事人签收，即具有法律效力，与判决书具有同等的法律效力。这意味着，调解书所确定的权利义务关系，双方当事人必须履行，不得擅自变更或解除。
二、恢复原状的可能性及条件
调解书存在错误或违法情形：
- 如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该调解书可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，当事人可以向人民法院申请撤销调解书，并请求恢复原状。
- 另外，如果调解书是在一方当事人存在欺诈、胁迫等情形下签订的，受损害方也有权请求人民法院撤销调解书，并恢复原状。
双方当事人协商一致：
- 尽管调解书具有法律效力，但如果双方当事人在调解书签订后，经过协商一致，同意恢复原状，并签订了书面协议，那么这种恢复原状的行为是有效的。不过，这种恢复原状的行为应当不违反法律、行政法规的强制性规定，也不损害国家、集体或第三人的利益。
特定情形下的恢复原状：
- 在某些特定情形下，如调解书涉及的是财产分割、物品返还等，且这些财产或物品在调解书签订后仍然存在且未被处分，那么当事人可能通过协商或诉讼的方式，要求恢复原状。但这种情况下的恢复原状，往往需要满足一定的条件，如财产或物品的完整性、未被处分等。
三、恢复原状的法律程序
申请撤销调解书：
- 如果当事人认为调解书存在错误或违法情形，可以向人民法院申请撤销调解书。人民法院在审查后，如果认为调解书确实存在错误或违法情形，将裁定撤销调解书，并恢复原状或根据实际情况作出其他处理。
协商恢复原状：
- 如果双方当事人协商一致同意恢复原状，并签订了书面协议，那么可以按照协议的内容进行恢复原状。但需要注意的是，这种恢复原状的行为应当合法合规，不损害国家、集体或第三人的利益。
诉讼恢复原状：
- 在某些特定情形下，如调解书涉及的是财产分割、物品返还等，且双方当事人无法协商一致时，当事人可以向人民法院提起诉讼，请求恢复原状。人民法院在审理后，将根据实际情况作出判决。
四、建议与注意事项
在签订调解书前谨慎考虑：
- 调解书一旦签订并生效，就具有法律效力。因此，在签订调解书前，当事人应当谨慎考虑，确保调解书的内容符合自己的意愿和利益。
保留相关证据：
- 如果当事人认为调解书存在错误或违法情形，或者想要恢复原状，应当保留相关证据，如调解书、协商记录、财产或物品的照片等，以便在需要时提供证明。
及时咨询专业律师：
- 如果当事人对调解书的法律效力、恢复原状的可能性及条件等存在疑问或困惑，应当及时咨询专业律师，以便获得专业的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。