公司工伤在司法鉴定中是否有用，需根据具体情况综合判断，以下是对此问题的全面分析：

1. 司法鉴定有用的情况

   • 补充劳动能力鉴定：在特殊情形下，如用人单位不配合导致无法启动工伤认定及劳动能力鉴定程序，司法鉴定能够填补这一空白。它对劳动者的伤残程度、误工时间、护理期限等进行专业评定，为法官审理案件提供重要参考，帮助合理判断赔偿数额。特别是在劳务关系中因工作受伤而无法进行工伤认定时，司法鉴定的结果可作为主张人身损害赔偿的关键依据。
   • 明确赔偿范围和金额：司法鉴定能确定劳动者因工伤导致的伤残等级、后续治疗费用、护理依赖程度等，这些直接关联赔偿数额，有助于劳动者准确计算赔偿范围，为索赔提供有力证据。例如，通过司法鉴定确定的伤残等级，可依据相关标准计算出具体的残疾赔偿金，使赔偿请求更具合理性。
   • 提供辅助证据：当双方对工伤事实存在争议，或需要对某些专门性问题进行鉴定时，司法鉴定可明确相关事实或提供科学依据，作为法院审理案件的参考证据之一。

2. 司法鉴定可能没用或存在局限性的情况

   • 工伤认定及赔偿的法定程序：工伤认定和赔偿主要依据劳动法律体系，由劳动能力鉴定委员会按照《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》等法规进行。司法鉴定依据的是人身损害相关标准，二者可能存在差异。法院在审理工伤案件时，通常更认可劳动能力鉴定委员会的鉴定结论。仅以司法鉴定结果主张工伤赔偿，可能不被法院采纳。
   • 程序不规范的风险：劳动能力鉴定有严格的法定程序，确保鉴定结果的公正性和权威性。相比之下，司法鉴定机构众多，质量参差不齐。如果司法鉴定机构不具备相应资质或鉴定程序存在瑕疵，可能导致对方当事人质疑，要求重新鉴定，从而延长诉讼时间、增加成本，甚至影响判决结果。

建议：

• 在工伤纠纷中，建议优先按照法定程序进行工伤认定和劳动能力鉴定。这是获取工伤赔偿最直接、最有效的途径。
• 若无法进行上述鉴定或有特殊情况（如劳务关系中的工伤、第三人侵权导致的工伤等），可考虑司法鉴定作为补充手段。但需充分评估其证明力和潜在风险，确保鉴定机构具备相应资质，鉴定程序合法合规。
• 在处理工伤案件时，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供最合适的法律建议和帮助。

法律依据：

• 《工伤保险条例》及相关规定明确了工伤认定和劳动能力鉴定的程序和标准，是处理工伤案件的主要法律依据。
• 《司法鉴定程序通则》等规定了司法鉴定的程序和要求，但在工伤案件中，其适用需谨慎评估。