结论：针对您提出的“判决后被执行人无能力执行，且判决遗漏被告，能否追加或起诉及诉状怎么写”的问题，可以从能否追加或起诉、诉状撰写两个方面进行解答。

一、能否追加或起诉

1. 关于追加被告：

   • 情况分析：若判决遗漏了必要的共同诉讼人（即必要的被告），根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您可以在发现遗漏后，向法院申请追加被告。但需注意，追加被告通常应在案件审理过程中提出，若判决已生效，则需通过再审程序来纠正遗漏被告的问题。
   • 法律建议：若判决刚作出不久，且您认为遗漏了必要的被告，应尽快向法院提出追加被告的申请，并附上相关证据材料。若判决已生效，则需考虑通过再审程序来寻求救济。

2. 关于起诉：

   • 情况分析：若判决遗漏的被告并非必要共同诉讼人，或者您希望就判决中未涉及的部分另行主张权利，您可以考虑对该遗漏的被告另行起诉。但需注意，另行起诉应确保不违反“一事不再理”的原则，即不得就同一事实和理由再次提起诉讼。
   • 法律建议：在决定另行起诉前，应仔细分析判决内容，确定遗漏的被告及主张的权利是否构成新的诉讼标的。若构成，则可准备相关证据材料，向法院提起新的诉讼。

3. 关于被执行人无能力执行：

   • 情况分析：被执行人无能力执行判决，并不影响您对遗漏被告的追加或起诉权利。但需注意，即使您成功追加或起诉了遗漏的被告，若该被告同样无能力执行判决，您可能仍面临执行难的问题。
   • 法律建议：在追加或起诉前，应尽可能了解遗漏被告的财产状况和执行能力。若遗漏被告同样无能力执行，您可考虑在诉讼过程中申请财产保全，以确保未来判决能够得到有效执行。

二、诉状撰写

若您决定追加被告或另行起诉，需撰写相应的诉状。以下是一个基本的诉状撰写框架：

1. 标题：明确诉状类型，如“追加被告申请书”或“民事起诉状”。

2. 原告信息：包括原告姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。

3. 被告信息：包括被告姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。若追加多个被告，需分别列出。

4. 诉讼请求：明确您希望法院判决的内容，如追加被告承担连带责任、赔偿损失等。

5. 事实与理由：详细阐述案件事实、遗漏被告的情况、追加或起诉的理由及法律依据。需确保事实清楚、理由充分、法律依据准确。

6. 证据和证据来源：列出您掌握的证据材料，并说明证据来源。证据应真实、合法、有效，能够支持您的诉讼请求。

7. 此致：写明送达法院名称。

8. 原告签名及日期：原告需在诉状上签名并注明日期。

示例（以追加被告申请书为例）：

追加被告申请书

原告：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，民族，职业，工作单位，住所，联系方式。

被告一：XXX（原判决中的被告），男/女，XXXX年XX月XX日出生，民族，职业，工作单位，住所，联系方式。

被告二（追加的被告）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，民族，职业，工作单位，住所，联系方式。

诉讼请求：
1. 请求法院追加被告二为本案共同被告；
2. 请求法院判决被告一和被告二共同承担赔偿责任（或其他具体诉讼请求）。

事实与理由：
（详细阐述案件事实、遗漏被告的情况、追加被告的理由及法律依据。例如：原告与被告一因XX纠纷诉至法院，法院作出XX判决。但原告发现，该判决遗漏了必要的共同诉讼人被告二，被告二应与被告一共同承担赔偿责任。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，特向法院申请追加被告二为本案共同被告。）

证据和证据来源：
（列出证据材料及证据来源，如合同、发票、证人证言等。）

此致

XX人民法院

原告：XXX

XXXX年XX月XX日

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