离婚半年后起诉的法律依据主要围绕《中华人民共和国民事诉讼法》及相关民事法律规定展开，具体分析如下：

1. 起诉条件与程序依据
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉需满足四个条件：
   
   • 原告与案件有直接利害关系（如离婚后财产分割、子女抚养权争议等）；
     
   • 有明确的被告（如前配偶）；
     
   • 有具体的诉讼请求和事实理由（如要求重新分割未处理的财产、变更抚养权）；
     
   • 属于法院受理范围且由有管辖权的法院审理（通常为被告住所地或财产所在地法院）。
     

举例：若离婚时未分割夫妻共同财产（如房产、存款），离婚后任何一方均可依据此条款起诉要求分割，不受离婚时间限制。

1. 诉讼时效与权利主张
   
   • 财产分割：根据《民法典》婚姻家庭编及相关司法解释，离婚后发现对方隐藏、转移财产的，可在发现之日起3年内起诉要求重新分割（《民法典》第一百八十八条）。
     
   • 子女抚养权变更：若离婚后出现重大事由（如原抚养方患重病、虐待子女等），任何一方可随时起诉变更抚养权，无时间限制（《民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条）。
     
   • 损害赔偿：若离婚后发现对方在婚姻存续期间存在重大过错（如重婚、家暴），可在离婚后1年内主张损害赔偿（《民法典婚姻家庭编解释（一）》第八十九条）。
     

举例：离婚半年后发现对方在婚姻期间转移财产，仍可起诉要求分割，但需在发现之日起3年内提出。

1. 应诉与答辩程序
   若被起诉，需按《民事诉讼法》第一百二十八条在收到起诉状副本后15日内提交答辩状，并准备证据材料（如财产证明、子女生活记录等）。法院将依法安排开庭审理，双方需参与举证、质证和辩论（《民事诉讼法》第一百三十七条至第一百四十二条）。
   

举例：若被起诉要求变更抚养权，需提供子女当前生活环境、教育条件等证据，证明自身抚养更有利于子女成长。

1. 判决与执行依据
   法院判决后，若一方不履行义务（如拒不支付抚养费、拒不分割财产），另一方可依据《民事诉讼法》第二百四十三条申请强制执行，法院将依法查封、扣押财产或采取其他执行措施。
   

建议：

• 若离婚后涉及未解决事项（如财产、子女问题），建议及时咨询律师，评估起诉可行性及证据充分性；
  
• 起诉时需明确诉讼请求（如分割具体财产、变更抚养权至哪一方），避免因诉求模糊被驳回；
  
• 保留关键证据（如财产凭证、沟通记录、子女生活照片等），以支持主张。
  

如有具体纠纷，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律方案。