律师在特定情况下可以查询对方的家庭信息，但这一行为受到严格的法律限制和程序要求，必须确保查询的合法性和正当性，同时严格保护个人隐私。以下是对这一问题的详细解答：
一、律师的调查取证权
根据《中华人民共和国律师法》第三十五条，律师在承办法律事务时，有权凭律师执业证书和律师事务所证明，向有关单位或者个人调查与承办法律事务有关的情况。这为律师在合法执业过程中进行必要的调查取证提供了法律依据。然而，在涉及个人隐私的家庭信息方面，律师的调查取证权并非无限制。
二、查询家庭信息的合法条件
因案件需要且经合法程序：
- 在办理民事案件（如离婚纠纷、债权债务纠纷等）或刑事案件时，若了解对方的家庭信息对查明案件事实、维护当事人合法权益有必要，律师可凭借相关手续和证明材料进行查询。
- 律师可以向法院申请调查令，凭借调查令到相关部门（如公安机关户籍管理部门、银行、不动产登记中心等）查询对方的家庭信息，包括但不限于户籍登记信息、房产登记信息、银行账户信息等。
委托合法调查机构协助：
- 在遵循法律法规的前提下，律师可以委托合法的调查机构通过合法渠道收集一些公开的信息，如工商登记信息、社交媒体公开信息等。但需注意，这些信息必须是公开可查的，且不得侵犯他人隐私。
三、查询家庭信息的限制与原则
保护个人隐私原则：
- 家庭信息通常属于个人隐私范畴，受到法律的严格保护。律师不能在没有合法依据和正当理由的情况下，随意查询他人的家庭信息。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十四条和第一千零三十五条明确规定了个人信息的保护原则，律师在查询个人家庭信息时，必须遵循合法、正当、必要的原则，确保查询行为不侵犯他人隐私权。
遵循法律规定和职业道德：
- 律师的行为必须严格遵守相关的法律法规和职业道德规范。如果律师违反规定擅自查询他人家庭信息，可能会面临法律责任和行业纪律处分。
- 《律师法》规定律师应当保守在执业活动中知悉的国家秘密、商业秘密和个人隐私，违规获取或泄露他人家庭信息将违反这一规定，损害律师的职业声誉和法律地位。
四、实际应用中的注意事项
- 明确查询目的和范围：律师在查询家庭信息时，应明确查询目的和范围，避免过度处理或滥用个人信息。查询行为应与案件事实查明、当事人合法权益维护等目的紧密相关。
- 严格保密：查询过程中应严格保密，防止信息泄露。律师应采取必要的技术和管理措施，确保查询到的家庭信息不被非法获取、使用或泄露。
- 谨慎处理敏感信息：若查询结果涉及敏感信息（如个人隐私、商业秘密等），律师应谨慎处理，仅在必要时向当事人或相关部门披露，并确保披露行为符合法律法规和职业道德规范。
综上所述，律师在特定条件下有权利查询对方的家庭信息，但必须严格遵守法律法规、职业道德规范以及个人信息保护原则。如果您有相关需求，建议咨询专业律师，以确保查询行为的合法性和正当性。