被拘留时，公安机关通知家属并不需要家属签字确认。这一结论可以从治安拘留和刑事拘留两个角度来详细阐述：
一、治安拘留的相关规定与实践
在治安拘留的情况下，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关在作出治安管理处罚决定，特别是决定给予行政拘留处罚时，有义务及时通知被处罚人的家属。这一通知的目的是保障家属的知情权，使其能够及时了解家人的状况。通知的方式并不局限于书面通知，也可以采用电话、短信等其他有效方式，只要能够确保家属及时收到信息即可。重要的是，这一通知过程并不需要家属的签字同意或确认。如果家属拒绝签字，公安机关可以按照法定的留置送达等方式完成通知程序，或者通过其他方式确保家属已经收到通知。
二、刑事拘留的相关规定与实践
在刑事拘留的情况下，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。当有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属。与治安拘留类似，刑事拘留的通知也不限于家属签字这一种形式。公安机关可以采用书面送达、电话通知、邮件告知等多种方式，确保家属能够及时获得信息。如果采用书面送达方式而家属拒绝签字，公安机关同样可以按照法定的留置送达等方式完成通知程序。
三、特殊情况说明
虽然一般情况下被拘留时通知家属不需要家属签字，但在某些特殊情况下，如涉及未成年人或需向家属传达重要信息等，公安机关可能会要求家属签字或配合办理相关手续。然而，这并不属于常规拘留必须家属签字的情形，而是基于特定情况下的特殊处理方式。
四、法律建议
综上所述，被拘留时公安机关通知家属并不需要家属签字确认。家属应了解相关法律规定和程序，保持与公安机关的沟通，并在必要时寻求专业的法律帮助。