结论前置：车辆发生事故被扣押半年后，是否可以找保险理赔，需分情况讨论，具体如下：

1. 事故责任与保险类型
   若事故中您负有责任，且车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司通常会在责任范围内对第三方（如对方车辆、人员）的损失进行赔偿。但需注意：

   • 交强险有赔偿限额（如财产损失2000元、医疗费1万元等），超出部分需商业险补充；
     
   • 若您未投保商业险或保额不足，超出部分需自行承担。
     若您无责，则由对方车辆的保险公司赔偿您的损失（如车辆维修费），但需对方配合理赔流程。

2. 扣押原因与保险理赔的关系

   • 因事故调查扣押：若车辆因交警调查事故责任被扣押（如需鉴定、调解等），扣押本身不影响保险理赔。但需在扣押期间及时报案（通常需在事故发生后48小时内），并保留事故现场照片、交警出具的《事故责任认定书》等证据，以便后续理赔。
     
   • 因其他原因扣押：若车辆因非事故原因被扣押（如涉及违法、债务纠纷等），保险公司通常不承担赔偿责任，因这属于保险合同中的“免责范围”。

3. 扣押半年后的理赔时效问题
   保险理赔有诉讼时效限制：

   • 人身伤害赔偿请求权：自知道或应当知道权利被侵害之日起3年；
     
   • 财产损失赔偿请求权：自知道或应当知道权利被侵害之日起2年。
     若扣押半年后仍在时效期内，且符合保险合同约定（如未隐瞒事故、提供完整材料等），仍可向保险公司申请理赔。但若超过时效，保险公司可能拒赔。

4. 操作建议

   • 立即联系保险公司：说明事故情况、扣押原因及当前进展，确认是否符合理赔条件；
     
   • 补充证据材料：若扣押期间未及时报案，需补充交警证明、维修发票等材料；
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商无果的，可向法院起诉，但需注意时效问题。

总结：车辆扣押半年后能否理赔，需结合事故责任、保险类型、扣押原因及理赔时效综合判断。建议您尽快整理相关材料，与保险公司沟通，必要时寻求法律帮助。如有进一步疑问，可直接向我咨询。