结论：别人从您手上拉走货物是否犯法，这取决于多种因素，包括货物的所有权归属、拉走货物的行为性质以及是否存在合法依据等。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、货物所有权归属
若货物属于您所有：
- 别人未经您同意，擅自拉走您的货物，这通常构成对您的财产权的侵犯，属于违法行为。您有权要求对方返还货物，并可能根据损失情况要求赔偿。
若货物不属于您所有：
- 如果货物属于他人所有，而您只是暂时保管或运输，那么别人拉走货物是否犯法，取决于他们是否有合法的权利或授权。例如，如果货主委托他人来取货，且您已得到货主的明确指示或同意，那么这种行为是合法的。
- 但如果别人未经货主同意，擅自以您的名义或冒充货主来拉走货物，这同样可能构成对货主财产权的侵犯，您也可能因未尽到保管义务而承担一定的法律责任。
二、拉走货物的行为性质
和平方式拉走：
- 如果别人通过和平、非暴力的方式拉走货物，且没有造成其他损害，那么这种行为虽然可能侵犯财产权，但通常不会构成更严重的犯罪。然而，您仍然有权要求对方返还货物并赔偿损失。
暴力或威胁方式拉走：
- 如果别人使用暴力、威胁或其他非法手段来拉走货物，这不仅侵犯了您的财产权，还可能构成抢劫、抢夺等犯罪行为。在这种情况下，您应立即报警，并寻求法律保护。
三、是否存在合法依据
有合法依据：
- 如果别人拉走货物是基于合法的合同、法院判决、行政命令等依据，那么这种行为是合法的。例如，法院判决您归还某货物给货主，那么货主或法院指定的执行人员来拉走货物就是合法的。
无合法依据：
- 如果别人没有任何合法依据来拉走您的货物，那么这种行为就是违法的。您有权要求对方停止侵权行为，并返还货物、赔偿损失。
法律建议
- 在遇到别人拉走您货物的情况时，首先应保持冷静，尽量了解对方拉走货物的理由和依据。
- 如果对方无法提供合法依据，或者您认为对方的行为侵犯了您的权益，您应立即报警，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
- 同时，您也可以考虑咨询专业律师（比如我），了解您的法律权益和可能的维权途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。
总之，别人从您手上拉走货物是否犯法，需要根据具体情况来判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。