核心结论：若三轮车撞到人后家属已垫钱，后续处理需分情况讨论，主要涉及责任认定、赔偿协商、保险理赔及法律诉讼等环节。以下为具体分析：

1. 责任认定是关键前提

• 交通事故责任认定：需第一时间报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。这是后续赔偿的法律依据。
• 家属垫钱与责任关系：家属垫付行为不影响责任认定，但需保留垫付凭证（如转账记录、收条等），避免后续纠纷。

2. 赔偿协商与保险理赔

• 协商解决：若责任明确且伤者伤情较轻，可与对方协商赔偿金额（包括医疗费、误工费、护理费等），并签订书面协议，明确赔偿项目及金额。
• 保险理赔：若三轮车投保了交强险或商业险，需及时联系保险公司报案，提交垫付凭证、责任认定书等材料，由保险公司审核后赔付。注意：保险公司可能对非医保用药等部分拒赔，需提前沟通。
• 家属垫付超赔部分：若家属垫付金额超过保险公司理赔范围，超出部分需按责任比例分担。例如，若家属全责，超出部分需自行承担；若对方也有责任，可要求对方按比例分担。

3. 法律诉讼风险

• 协商不成或对方起诉：若双方无法达成一致，或对方起诉至法院，家属需积极应诉，提交责任认定书、垫付凭证等证据，法院将根据责任比例判决赔偿金额。
• 执行风险：若判决后家属未履行赔偿义务，对方可申请强制执行，冻结银行账户、查封财产等。

4. 特殊情况处理

• 三轮车无牌无证或酒驾：若存在违法驾驶行为，保险公司可能拒赔，家属需承担全部赔偿责任，甚至面临行政处罚或刑事责任（如交通肇事罪）。
• 伤者伤情严重：若伤者构成伤残，需进行伤残鉴定，赔偿项目包括残疾赔偿金、精神损害抚慰金等，金额较高，建议提前咨询律师。

温馨提示：家属垫钱是善意行为，但需注意保留证据、明确责任，避免后续纠纷。若对责任认定、赔偿金额或保险理赔有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。