双方在交警队同意和解并签订赔偿书，这样的和解协议在符合法定条件的情况下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：

一、和解协议的效力基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间依法订立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。在交通事故赔偿领域，双方当事人在交警队的主持下，就赔偿事宜达成一致并签订和解书，这本质上是一种民事合同行为。只要该和解书是双方真实意思的表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该和解书就具有法律效力。

二、和解协议的有效条件

1. 双方自愿：和解协议必须是双方当事人在平等、自愿的基础上达成的，任何一方不得强迫或胁迫对方签订。
2. 内容合法：和解协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，赔偿金额不得过高或过低，不得包含非法条款等。
3. 形式要件：虽然和解协议不一定需要采用书面形式，但为了确保其证据效力，建议双方采用书面形式签订，并由双方签字或盖章确认。在交警队签订的和解书，通常会有交警的见证或盖章，这进一步增强了其证据效力。

三、和解协议的法律后果

1. 约束双方：一旦和解协议生效，就具有法律约束力，双方当事人必须按照协议内容履行各自的义务。如果一方不履行或不完全履行，另一方有权依法追究其违约责任。
2. 终结纠纷：和解协议的签订和履行，通常意味着双方就交通事故赔偿事宜已经达成一致，纠纷得到终结。这有助于减少诉讼成本，提高纠纷解决效率。

四、注意事项

1. 审查协议内容：在签订和解协议前，双方应仔细审查协议内容，确保各项条款清晰明确，没有歧义或遗漏。
2. 保留证据：虽然和解协议具有法律效力，但为了以防万一，双方仍应保留好与事故相关的所有证据，如事故现场照片、医疗记录、交警认定书等。
3. 咨询专业意见：如果双方对和解协议的内容或法律效力存在疑问，可以咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

总结来说，双方在交警队同意和解并签订赔偿书，只要符合法定条件，这样的和解协议就是有效的。它不仅具有法律约束力，还能有效终结纠纷，提高纠纷解决效率。如果你在交通事故赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。