针对停车场现状用途与规划不符的处罚问题，首先明确结论：处罚主体及方式需根据具体情况，结合规划性质、改变用途的主体及是否取得合法手续等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、规划性质与处罚依据
若停车场属于小区公共配套设施：
- 法律依据：根据《民法典》第二百七十四条及《物业管理条例》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。改变共有部分的用途，应当由业主共同决定，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
- 处罚主体：若未经业主共同决定，擅自改变停车场用途，业主或业主委员会有权要求恢复原状或采取其他补救措施，并可向相关部门（如房管部门）投诉，由相关部门责令限期改正；逾期不改正的，可能面临罚款等行政处罚。
若停车场属于市政公共设施：
- 法律依据：根据《城乡规划法》的相关规定，城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。改变停车场用途，若涉及规划变更，需重新申请规划许可。
- 处罚主体：若未经规划部门批准，擅自改变停车场用途，规划部门有权责令停止建设、限期改正，并处以罚款；逾期不改正的，可能面临拆除等更严厉的处罚。
二、改变用途的主体与责任
开发商擅自改变：
- 责任分析：若开发商在销售时承诺停车场用途，但交付后擅自改变，开发商可能构成违约，业主有权要求开发商承担违约责任，包括恢复原状、赔偿损失等。
- 处罚途径：业主可向房管部门投诉，要求对开发商进行处罚；同时，可通过诉讼途径维护自身权益。
物业公司擅自改变：
- 责任分析：物业公司作为小区管理服务提供者，无权擅自改变停车场用途。若物业公司擅自改变，业主或业主委员会有权要求物业公司恢复原状，并可向房管部门投诉，要求对物业公司进行处罚。
- 处罚依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业公司擅自改变物业管理区域内按照规划建设的公共建筑和共用设施用途的，由县级以上地方人民政府房地产行政主管部门责令限期改正，给予警告，并处以罚款。
业主或业主委员会擅自改变：
- 责任分析：即使业主或业主委员会通过一定程序决定改变停车场用途，若该决定违反法律法规或损害其他业主利益，仍可能面临法律责任。
- 处罚途径：其他业主可向房管部门投诉，要求撤销该决定；同时，可通过诉讼途径维护自身权益。
三、是否取得合法手续的影响
- 若已取得合法手续：如已重新申请规划许可或经过业主共同决定并办理相关手续，改变停车场用途可能合法，但仍需确保符合相关法律法规及规划要求。
- 若未取得合法手续：擅自改变停车场用途将面临上述处罚，包括责令停止建设、限期改正、罚款、拆除等。
总结与建议：停车场现状用途与规划不符时，处罚主体及方式需根据具体情况判断。若涉及小区公共配套设施，业主或业主委员会应积极维权；若涉及市政公共设施，应向规划部门投诉。同时，无论改变用途的主体是谁，都应确保取得合法手续，避免法律风险。如有具体法律问题，可直接向我咨询。