开完庭才委托辩护律师是可以的。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律依据与权利确认

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条的规定，被告人有权随时委托辩护人。这一条款明确赋予了被告人在整个诉讼过程中，包括开庭审理后，委托辩护人的权利。因此，从法律层面来看，开完庭后委托辩护律师是完全合法的。

二、委托辩护人的时间灵活性

法律并未对被告人委托辩护人的具体时间做出限制。这意味着，无论是在侦查阶段、审查起诉阶段，还是在审判阶段（包括开庭审理后），被告人都可以根据自身需求和案件实际情况，委托合适的辩护人介入案件。这种时间上的灵活性，确保了被告人在整个诉讼过程中都能获得有效的法律帮助和支持。

三、委托辩护人的方式与程序

1. 直接委托：如果被告人在押期间要求委托辩护人，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求，并协助办理相关手续。
2. 代为委托：若被告人在押且无法直接委托辩护人，可由其监护人、近亲属代为委托。这一规定确保了被告人在特殊情况下也能有效行使委托辩护人的权利。

四、开完庭后委托辩护律师的实际意义

1. 补充辩护意见：在开庭审理后，辩护律师可以针对庭审中的情况，进一步补充和完善辩护意见，为被告人争取更有利的判决结果。
2. 提供法律支持：辩护律师作为专业的法律人士，能够为被告人提供专业的法律咨询和策略建议，帮助其更好地应对后续的诉讼过程。
3. 促进司法公正：通过委托辩护律师，被告人能够更好地参与诉讼活动，与检察机关、法院进行有效沟通，从而有助于实现司法的公正与公平。

五、可能面临的挑战与应对

虽然开完庭后委托辩护律师是合法的，但也可能面临一些挑战，如时间紧迫、证据收集困难等。因此，在选择委托辩护律师时，被告人或其监护人、近亲属应当充分考虑律师的专业能力、经验以及案件的具体情况，确保能够找到一位合适的辩护律师来为被告人提供有效的法律帮助。

总结与建议：

开完庭后委托辩护律师是完全可行的，且在实际操作中具有重要意义。如果你或你的亲友面临类似情况，建议尽快与律师联系，办理委托手续，以确保被告人的合法权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。