是的，若公司以土地使用权作为出资，这属于实物出资的一种形式。以下是对这一问题的详细解释：
一、实物出资的定义与范围
实物出资是指股东以具有物质形态的财产作为出资，这些财产通常包括房屋、机器设备、原材料等有形资产。在公司法领域，实物出资是股东履行出资义务的一种重要方式，它要求出资的财产必须具有可评估性和可转让性，以确保公司资本的充实和稳定。
二、土地使用权作为实物出资的合法性
法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。这表明，土地使用权作为非货币财产的一种，是可以作为出资方式的。
土地使用权的性质：土地使用权是指依法对国家所有的土地享有使用和收益的权利。它虽然不同于土地所有权，但同样具有财产价值，且可以依法转让。因此，土地使用权符合实物出资中“可评估性和可转让性”的要求。
三、土地使用权出资的注意事项
权属清晰：用于出资的土地使用权必须权属清晰，不存在任何权属纠纷或限制。否则，可能会影响公司资本的充实和稳定，甚至引发法律纠纷。
评估作价：土地使用权作为非货币财产出资，必须经过评估作价，以确保其价值真实、准确。评估机构应具有相应的资质和经验，评估过程应公开、透明。
办理过户手续：股东以土地使用权出资后，应及时办理土地使用权的过户手续，将土地使用权变更至公司名下。这是确保公司资本充实和稳定的重要步骤，也是股东履行出资义务的必要环节。
四、土地使用权出资的法律后果
股东权利与义务：股东以土地使用权出资后，即成为公司的股东，享有相应的股东权利，如分红权、表决权等。同时，股东也应履行相应的义务，如遵守公司章程、不得抽逃出资等。
公司资本与责任：土地使用权作为公司资本的一部分，将用于公司的经营和发展。公司应以其全部财产对公司的债务承担责任，包括土地使用权在内的所有出资财产。
总结来说，若公司以土地使用权作为出资，这确实属于实物出资的一种形式。在操作过程中，应确保土地使用权的权属清晰、评估作价准确，并及时办理过户手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。