公司能否要求实际出资人出资，需视具体情况而定，但通常情况下，若实际出资人未按约定履行出资义务，公司是有权要求其出资的。以下从不同角度进行分析：

一、从合同或协议约定角度

如果实际出资人与公司或其他股东之间签订了明确的出资协议或合同，并且该协议或合同中规定了出资的金额、时间、方式等具体条款，那么实际出资人就有义务按照协议或合同的规定履行出资义务。若实际出资人未按约定出资，公司有权依据协议或合同要求其履行出资义务，甚至可以通过法律途径追究其违约责任。

二、从公司法规定角度

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。虽然这里直接提到的是“股东”，但在实际商业实践中，实际出资人（尤其是隐名股东）与名义股东之间往往存在代持股协议。若实际出资人通过名义股东向公司出资，且名义股东已按公司章程规定履行了出资义务，那么公司通常不会直接向实际出资人追讨出资。然而，如果名义股东未履行出资义务，且实际出资人存在过错（如与名义股东串通、指示名义股东不履行出资义务等），公司则有权在查明事实后，要求实际出资人承担相应的出资责任。

三、从实际出资人与公司关系角度

1. 实际出资人已显名化：如果实际出资人已经通过合法程序（如股东名册变更、工商登记变更等）成为公司的正式股东，那么其出资义务就与普通股东无异，公司有权直接要求其履行出资义务。
2. 实际出资人未显名化：如果实际出资人仍然处于隐名状态，即其身份未在公司登记机关登记备案，那么公司通常只能向名义股东追讨出资。但在某些特殊情况下（如名义股东无法联系、拒不履行出资义务等），公司也可能通过法律途径追究实际出资人的责任，尤其是当实际出资人存在过错或与公司存在其他法律关系（如借贷、担保等）时。

四、法律建议

1. 对于公司而言：在签订出资协议或合同时，应明确约定出资人的出资义务、违约责任等条款，以便在出资人未按约定出资时，能够依据协议或合同追究其责任。同时，公司应加强对股东出资情况的监督和管理，及时发现并处理出资问题。
2. 对于实际出资人而言：应严格遵守出资协议或合同的约定，按时足额履行出资义务。如果因特殊原因无法按时出资，应及时与公司或其他股东沟通协商，寻求解决方案。同时，实际出资人应保留好相关证据（如出资凭证、沟通记录等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。

在实际操作中，公司能否要求实际出资人出资还受到多种因素的影响，如出资协议或合同的效力、实际出资人与名义股东之间的关系、公司章程的规定等。因此，在处理此类问题时，建议公司咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的解决方案。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。