核心结论：变道车与未年审直行车发生碰撞，事故责任划分主要依据双方交通违法行为对事故发生的作用及过错程度，未年审一般不影响事故责任认定，但未年审车辆可能面临行政处罚；若因未年审导致车辆存在安全隐患并加重事故后果，可能影响责任比例。以下为详细分析：

1. 事故责任划分原则

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应根据交通事故当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度确定责任。变道车若未按规定让行（如未观察后方车辆、强行变道等），通常需承担主要或全部责任；直行车若正常行驶无违法行为，原则上不承担事故责任。
   • 未年审与事故责任的关联性：车辆未年审属于行政违法行为，但与事故发生无直接因果关系时，不影响责任认定。例如，直行车虽未年审，但车辆性能正常、驾驶员操作合规，则未年审不构成事故过错。

2. 未年审车辆的行政后果

   • 根据《道路交通安全法》第十三条，未按规定定期进行安全技术检验的车辆，公安机关交通管理部门应扣留机动车，并处警告或200元以下罚款，同时责令限期补办年审。
   • 若未年审车辆存在安全隐患（如制动失灵、轮胎磨损严重等），且该隐患与事故发生存在因果关系（如因制动失灵导致无法避让），则可能被认定存在过错，需承担相应责任。

3. 特殊情形下的责任调整

   • 车辆隐患加重事故后果：若未年审车辆因安全隐患导致事故损失扩大（如未年审车辆制动距离过长，导致碰撞更严重），法院可能根据《民法典》第一千一百七十三条，酌情减轻变道车责任，要求未年审车承担部分责任。
   • 驾驶员主观过错：若直行车驾驶员明知车辆未年审仍上路，且未采取必要安全措施（如低速行驶、保持更大车距），可能被认定存在疏忽大意，影响责任比例。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
2. 保留车辆维修记录、医疗费用凭证等证据；
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
4. 直行车驾驶员需尽快补办年审，避免行政处罚；
5. 双方可协商赔偿，协商不成可通过诉讼解决。

如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故责任认定、保险理赔等法律问题。