结论：物业公司在不告知业主的情况下私自拿走业主放在楼梯上的纸箱，若未充分履行告知责任，则可能构成非法侵占。

分析说明：

1. 物业行为性质：

   • 走廊作为公共区域，属于全体业主共有的部分，业主仅享有临时使用的权利。长期将个人物品置于走廊，是将共有部分私自专有化，这种行为缺乏法律依据。
   • 若物业未能充分履行告知责任便擅自拿走了业主放置于楼道内的物品，则可被视为构成非法侵占，业主有权要求物业归还原物。

2. 物业职责与权限：

   • 物业有责任维护小区的公共秩序和环境卫生，包括清理楼道内的杂物。
   • 但物业在行使这一职权时，应当充分履行告知责任，确保业主的知情权得到保障。

3. 业主应对措施：

   • 业主如发现自己的物品被物业清理，应及时前往物业处索取。
   • 大多数情况下，物业都会暂时保管这些物品，只要时间不是太久，通常都能够找回原物。

4. 法律依据：

   • 根据《民法典》第二百七十三条，业主对建筑物专有部分以外的共有部分，享有权利，承担义务；不得以放弃权利为由不履行义务。

行动建议：

• 业主：若认为物业行为构成非法侵占，可与物业协商要求归还原物或寻求法律途径解决。
• 物业：在清理楼道杂物前，应发布相应的通知公告，充分履行告知责任，避免引发不必要的纠纷。