结论：起诉股权转让行为不成立并要求判决返还股权及变更工商登记，这一诉求确实存在诉讼时效的限制。具体诉讼时效的适用及计算方式，需根据股权转让行为的具体性质及争议发生的时间来确定。
分析说明：
诉讼时效的一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括因股权转让行为不成立而引发的纠纷。
诉讼时效的起算点：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在股权转让纠纷中，这通常意味着从股权转让行为被确认不成立或权利人发现其权益受到侵害时开始计算。
- 如果股权转让行为涉及合同，且合同中约定了争议解决的方式或期限，那么诉讼时效的起算点可能受到合同条款的影响。但无论如何，诉讼时效的起算点不得早于权利人知道或应当知道其权利受到损害之日。
特殊情况下的诉讼时效：
- 如果股权转让行为涉及欺诈、胁迫等非法手段，导致权利人在一定期限内无法行使请求权，那么根据法律规定，诉讼时效期间可能会中止或中断。
- 另外，如果权利人在诉讼时效期间内因不可抗力或其他正当理由无法行使请求权，诉讼时效也会相应中止，待中止事由消除后继续计算。
返还股权及变更工商登记的诉求：
- 在起诉股权转让行为不成立的同时，要求判决返还股权并变更工商登记，这一诉求与诉讼时效的适用密切相关。如果诉讼时效已过，法院可能会驳回权利人的相关诉求。
- 因此，权利人应在诉讼时效期间内及时行使请求权，以维护其合法权益。
行动建议：
- 及时行使请求权：如果您认为股权转让行为不成立，并希望返还股权及变更工商登记，请务必在诉讼时效期间内及时向法院提起诉讼。
- 收集证据：在提起诉讼前，请务必收集充分的证据来证明股权转让行为的不成立以及您的权益受到侵害的事实。
- 咨询专业律师：由于股权转让纠纷涉及复杂的法律问题和事实认定，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以便更好地维护您的合法权益。
法律后果：
- 如果诉讼时效已过，且无法证明存在中止或中断的事由，法院可能会驳回您的诉求，导致您无法返还股权及变更工商登记。
- 因此，务必重视诉讼时效的问题，及时行使请求权，以免丧失法律保护的机会。
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